ros python读取深度相机中的点云数据sensor_msgs.PointCloud2,获取点云中的XYZ坐标
用subscriber接收深度相机topic下的点云数据,获取点云中的XYZ坐标msg数据格式是sensor_msgs.PointCloud2这是一个一维或二维的数组,数据经过处理,无法直接读取点坐标XYZ信息,需要一步读取操作。我的深度相机发出的topic的名字是/my_camera/depth/points#! /usr/bin/env pythonfrom sensor_msgs...
原创
2018-12-27 21:38:47 ·
14531 阅读 ·
15 评论