44b0+ucLinux (2.4内核) 蜂鸣器驱动程序

最近爸妈和小姨来玩，学习进度稍微有点放缓。这两天抓紧补了下进度，呵呵。下面分享下蜂鸣器的驱动吧。

 

0. 环境

    硬件：44b0开发板

    软件：ucLinux 2.4内核

 

1. 驱动程序

1.1 驱动源码

     在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char下建立驱动源文件FengMingQi.c，内容如下

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/errno.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/arch/s3c44b0x.h>
int FMQ_major=188;

#define Non_Cache_Start (0x2000000)
#define Non_Cache_End (0xc000000)
#define BEEP_CMD_SIGNAL 0

/***************PORTS********************/
static int ledman_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);
void Port_Init(void)
{
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PCONA)=0x1ff;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATB)=0x3ff;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PCONB)=0x3ff;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATC)=0xffff; //All I/O is high
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PCONC)=0x0f05ff55;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PUPC)=0x30f0; //PULL UP Registor should be enabled to I/O
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATD)=0xff;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PCOND)=0x0;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PUPD)=0x0;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATE)=0x1ff;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PCONE)=0x25568;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PUPE)=0x0df;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATF)=0x1ff;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PCONF)=0x20800a;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PUPF)=0x163;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATG)=0xff;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PCONG)=0x00ff;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PUPG)=0x0;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_SPUCR)=0x7;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_EXTINT)=0x0;
    (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_NCACHBE0)=0;
}

void Beep(int BeepStatus)
{
    //PE5 Low available
    if(BeepStatus==0)
    {
        (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATE)=(*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATE)&0x1df;      }
    else
    {
        (*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATE)=(*(volatile unsigned*)S3C44B0X_PDATE)|0x020;
    }
}

static int ledman_ioctl(struct inode*inode, struct file*file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    int i;
    if(cmd == BEEP_CMD_SIGNAL)
    {
        printk("beep0/n");
        Beep(0);
        return(0);
    }
    else
    {
        printk("beep1/n");
        Beep(1);
    }
    return 0;
}

struct file_operations FMQ_fops=
{
    ioctl: ledman_ioctl,
};

int FMQ_test_init(void)
{
    int result;
    result=register_chrdev(188, "FengMingQiTest", &FMQ_fops);
    if(result < 0)
    {
        printk("FengMingQiTest: cannot get major number!/n");
        return result;
    }

    Port_Init();
    return 0;
}

void cleanup_FMQmodule(void)
{
    unregister_chrdev(FMQ_major, "FengMingQiTest");
}

 

1.2 修改uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile

      添加一行：obj - ＄(CONFIG_FMQ_TEST) + = FengMingQi.o

 

1.3 修改uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/ char/Config.in

      添加一行: bool ’test FengMingQi device’ CONFIG_FMQ_TEST

 

1.4 修改uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/ char/mem. c

      添加：

      # ifdef CONFIG_FMQ_TEST
      extern void FMQ_test_init(void) ;
      # endif

 

      同时在chr_dev_init () 函数中添加:
      # ifdef CONFIG_FMQ_TEST
      FMQ_test_init() ;
      # endif

 

1.5 修改uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0/Makefile建立设备节点

      DEVICE 部分添加如下内容:

      FengMingQiTest,c,188,0

 

2. 驱动测试程序

2.1 新建路径

      在uClinux-dist/user/建立测试驱动程序的文件夹FMQAppTest

2.2 驱动测试程序源码

      在uClinux-dist/user/FMQAppTest下创建文件FMQAppTest.c，并编写代码如下

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

main()
{
    int fd, i, j;
    char buf[10];

    fd = open("/dev/FengMingQiTest", O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("cannot open file /n");
        exit(0);
    }

    for(i = 0; i < 20; ++i)
    {
        ioctl(fd, 1, 0);
        sleep(100);

        ioctl(fd, 0, 0);
        sleep(100);
    }
    close(fd);
}

 

2.3 Makefile

      在uClinux-dist/user/FMQAppTest下创建文件Makefile,并编辑内容如下：

EXEC = FMQAppTest
OBJS = FMQAppTest.o
all:$(EXEC)
$(EXEC):$(OBJS)
    $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)

romfs:
    $(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)

clean:
    -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o

 

2.4 在uClinux-dist/user/Makefile中加入FMQAppTest的路径

      dir_＄(CONFIG_USER_FMQ_APP) += FMQAppTest

 

2.5 在uClinux-dist/config/Configure.help中加入

      CONFIG_USER_FMQ_APP
      This program tests Feng Ming Qi driver.

 

2.6 uClinux-dist/config/config.in里加入

      bool ’FengMingQiTest’ CONFIG_USER_FMQ_APP

 

3. 配置内核并编译

3.1 定制内核

      make menuconfig

      注意选择驱动test FengMingQi device和应用程序FengMingQiTest

3.2 编译内核

      make dep

      make clean

      make lib_only

      make user_only

      make romfs

      make image

      make

3.3 结果

      /uClinux-dist/images下会有新生成的三个文件：

      romfs.img  uclinux_ram.bin.gz  uclinux_rom.bin

 

4. 在开发板运行

    1) 通过loadb 0xc008000将uclinux_rom.bin拷到开发板的ram中

    2) erase命令将flash用户区域0x50000之后的部分擦除

    3) cp命令将uclinux_rom.bin从0xc008000拷到0x50000。

    4) 重启开发板

    5) 运行bin下的FMQAppTest

    看看效果吧。是不是蜂鸣器响了？

 

    另外还写了个LED控制的驱动，由于差不多仅仅是寄存器不同而已，这里就不再贴出来了。字符设备的驱动再了解几个，比如看门狗，按键等等，就准备进入块设备的驱动的学习了。当然，这些都是在2.4内核上写的，以后还要升级内核到2.6，同时将这些驱动移植到2.6框架下。不能着急啊，44b0就够我学一段时间了，2440还不能着急啊。