2440第一个驱动-CSDN博客

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以前只是在PC上写了些模块驱动，也在44b0上运行过简单的字符驱动模块，但是44b0上是直接把模块编到内核的，真正作为模块在开发板上运行，这次还真是头一次。

简单介绍下我的环境。开发板是Mini2440，在NAND Flash里装的的是Linux；PC机器有两台，一台Windows操作系统，另一台是Linux系统。两台电脑和开发板的网线都通过一个交换机相连，交换机再连到Cable Medom。Windows PC的USB口通过一个USB转串口线与开发板相连，另外Windows PC与开发板还有根USB相连。

0、建立文件夹memdev

要开发代码，自然在Linux环境下开发比较好。所以，在Linux PC上的某路径下，建立一个文件夹memdev。

1、模块代码

在文件夹memdev下编写模块文件memdev.h和memdev.c。这部分就不详细叙述了，随便找个内核模块或者字符设备驱动的教程看看就知道了。

2、Makefile

Makefile要制定编译的环境的路径。

1）要准备路径，所以首先要将mini2440的内核代码解压到Linux的PC机上。我解压到了/usr/src/linux-2.6.32.2

2）然后根据mini2440手册的步骤，将内核编译。（首先cp config_mini2440_t35 .config, 然后make menuconfig, 最后make zImage）。

3）在文件夹memdev下编写Makefle如下：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := memdev.o

else

KDIR := /usr/src/linux-2.6.32.2
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

注意：标红部分是需要改动的部分。其实这个Makefile可以当做模板，每次写内核模块的Makefile的时候都拿来用，然后根据实际情况，修改红色部分就可以了。

3、执行make

成功的话，会生成memdev.ko

4、编写应用程序调用刚才的模块

生成应用程序mapl

5、拷贝到实机上。

这个步骤确实费了不少力气。

首先想通过串口的rz命令把文件从Windows PC上传到开发板上，结果发现串口一传文件，PC机就蓝屏。哎，可能是我电脑没有串口，我用的USB转串口的缘故吧。

然后就试下用U盘。原来我的SD卡读卡器在开发板上很好用的，可惜在公司被大家用的多了，把我的读卡器用坏了，哎，真是可惜啊，我心爱的读卡器。我只能用mp3当做U盘来拷。可惜mp3插到开发板上，很快被识别了，然后又被remove了。哎，又是没办法。试了两个mp3，一个手机，都不行。

最后，只能用ftp了。通过ifconfig eth0 60.63.10.99 netmask 255.255.252.0设置开发板的ip与我的Linux PC的IP设为同一网段。然后通过ftp命令传送memdev.ko和mapl到开发板的/home/plg/目录。

6、添加模块