三维视觉SLAM
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大盗江洋
浙江大学计算机研究生，阿里巴巴图形图像算法工程师。
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移动端实时三维重建KinectFusion-ios(3)——数据准备模块
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios 原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking." 之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架，主要由4个处理模块构成，本文主要介绍第1个...原创 2019-03-20 14:20:45 · 535 阅读 · 0 评论 -
移动端实时三维重建KinectFusion-ios(4)——ICP模块
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking."之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架，主要由4个处理模块构成，并介绍了数据准备模...原创 2019-03-20 15:52:14 · 803 阅读 · 0 评论 -
移动端实时三维重建KinectFusion-ios(5)——TSDF、Marching Cube
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking."之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架，主要由4个处理模块构成，并介绍了数据准备模...原创 2019-03-20 16:36:36 · 1589 阅读 · 1 评论 -
移动端实时三维重建KinectFusion-ios(1)——项目介绍
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios 原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking." KinectFusion算法是三维视觉里面一个经典的基于深度相机的入门级实时静态场景重建算法，算法的流程简单...原创 2019-03-18 14:58:03 · 2397 阅读 · 4 评论 -
移动端实时三维重建KinectFusion-ios(2)——算法调用、算法框架
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios 原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking." 本文主要介绍KinectFusion-ios中的接口调用方法，以及KinectFusion的算法框架。一...原创 2019-03-18 15:48:27 · 1094 阅读 · 1 评论