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原创 移动端实时三维重建KinectFusion-ios(5)——TSDF、Marching Cube

博主的源码地址:https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios原论文:"KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking."之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架,主要由4个处理模块构成,并介绍了数据准备模...

2019-03-20 16:36:36 1513 1

原创 移动端实时三维重建KinectFusion-ios(4)——ICP模块

博主的源码地址:https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios原论文:"KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking."之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架,主要由4个处理模块构成,并介绍了数据准备模...

2019-03-20 15:52:14 761

原创 移动端实时三维重建KinectFusion-ios(3)——数据准备模块

博主的源码地址:https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios 原论文:"KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking." 之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架,主要由4个处理模块构成,本文主要介绍第1个...

2019-03-20 14:20:45 504

原创 移动端实时三维重建KinectFusion-ios(2)——算法调用、算法框架

博主的源码地址:https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios 原论文:"KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking." 本文主要介绍KinectFusion-ios中的接口调用方法,以及KinectFusion的算法框架。一...

2019-03-18 15:48:27 979 1

原创 移动端实时三维重建KinectFusion-ios(1)——项目介绍

博主的源码地址:https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios 原论文:"KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking." KinectFusion算法是三维视觉里面一个经典的基于深度相机的入门级实时静态场景重建算法,算法的流程简单...

2019-03-18 14:58:03 2350 4

原创 学习ios Metal(9)—iphone X真实感深度相机True Depth Camera的调用和metal GPGPU

        metal的基础知识入门,首推Metal By Example系列:http://metalbyexample.com/。博主的相关文章,主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。                                                本节源码:https://github.com/sjy234sjy234/Learn-Metal/...

2018-09-07 22:34:43 4401 1

原创 学习ios Metal(8)—调用Metal Performance Shaders实现GaussianBlur(高斯模糊)

       metal的基础知识入门,首推Metal By Example系列:http://metalbyexample.com/。博主的相关文章,主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。                                                                                                ...

2018-09-07 21:39:21 1391

原创 学习ios Metal(7)—离屏渲染和工程化metal框架的改进

        metal的基础知识入门,首推Metal By Example系列:http://metalbyexample.com/。博主的相关文章,主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。                                                                                                 ...

2018-09-07 21:17:00 1834

原创 学习ios Metal(6)—前置相机视频流的实时渲染

        metal的基础知识入门,首推Metal By Example系列:http://metalbyexample.com/。博主的相关文章,主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。                   本节源码:https://github.com/sjy234sjy234/Learn-Metal/tree/master/TextureRenderer。这...

2018-09-03 20:31:09 1328

原创 学习ios Metal(5)—三维模型线框图WireFrame的绘制

       metal的基础知识入门,首推Metal By Example系列:http://metalbyexample.com/。博主的相关文章,主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。                                                                                    (a)无遮挡        ...

2018-09-03 16:55:42 1194

原创 学习ios Metal(4)—三维模型渲染和相机控制OrbitControl实现

        metal的基础知识入门,首推Metal By Example系列:http://metalbyexample.com/。博主的相关文章,主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。                                                                                         (a)正面   ...

2018-08-28 17:52:00 916

原创 浙大计算机考研(2)—16年408跨考412分的复试经验

        王道论坛原文地址:http://www.cskaoyan.com/thread-595990-1-1.html。        博主最近想要整理一下自己的一些经历和一些学习的内容,顺手就整理一下以前的考研心得。看了一下此前自己的原文,很多地方略显浮夸,下面会对内容稍作修改,想看原文大家可以去王道论坛看。博主2016年参加考研,跨考浙大计算机专业,取得初试的成绩是412分,数学1...

2018-08-21 01:12:51 8053 8

原创 浙大计算机考研(1)—16年408跨考412分的初试经验

        王道论坛原文地址:http://www.cskaoyan.com/thread-595789-1-1.html。        博主最近想要整理一下自己的一些经历和一些学习的内容,顺手就整理一下以前的考研心得。看了一下此前自己的原文,很多地方略显浮夸,下面会对内容稍作修改,想看原文大家可以去王道论坛看。博主2016年参加考研,跨考浙大计算机专业,取得初试的成绩是412分,数学1...

2018-08-20 23:08:38 17768 10

原创 浙大计算机考研(3)——16年408跨考412分的PAT/PTA源码分享

        PTA练习网址:https://pintia.cn/problem-sets。                 博主代码地址:https://github.com/sjy234sjy234/Coding-Test/tree/master/PTA:PAT。        此前跨考浙大计算机研究生,参加过PAT(现更名为PTA)考试,1年内的PTA考试成绩用来代替当年的考研复试...

2018-08-20 15:41:53 5446 1

原创 学习ios Metal(3)—宽度可调的线条的绘制

        metal的基础知识入门,首推Metal By Example系列:http://metalbyexample.com/。博主的相关文章,主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。                本节源码:https://github.com/sjy234sjy234/Learn-Metal/tree/master/MetalLine。        ...

2018-08-19 14:40:10 2191

原创 学习ios Metal(2)—尺寸可调的点的绘制

        metal的基础知识入门,首推Metal By Example系列:http://metalbyexample.com/。博主的相关文章,主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。              本节源码:https://github.com/sjy234sjy234/Learn-Metal/tree/master/MetalPoint。metal图形渲染引擎...

2018-08-19 13:30:15 1816 2

原创 学习ios Metal(1)—工程化的metal框架设计

        metal是苹果端设备的一个底层图形API,功能与opengl类似,支持图形渲染和GPU通用计算。而且苹果ios已经弃用opengles,metal将会成为ios的图形开发的唯一选择。metal的基础知识入门,首推Metal By Example系列:http://metalbyexample.com/。博主此后的相关文章,主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。     ...

2018-08-18 19:55:11 2902

原创 Windows下Qt调用C++命令行程序——参数传递、字符编码转换

最近做的一个小项目,涉及到Qt调用VS生成的C++命令行程序,要求满足对任意字符的编码,都能在命令行程序里面,完成读写文本文件和正确显示的要求,例如字符串“中文English☯☰☷♥♠”。由于对C++操作和编码概念的不熟悉,走了一点弯路,现在把一部分内容分享出来,希望对其他同学有所帮助。一、Qt命令行调用和传参分析        Qt调用命令行程序,有如下链接可以参考:http:/

2017-07-11 00:20:12 2074

原创 Qt模拟Http Post上传文件行为—内存释放问题

最近在做一个小项目,需要向一个服务器批量上传本地文件,通过表单数据formData格式提交给服务器,于是需要用Qt模拟这一行为。关于Qt模拟Http Post行为的博文很多,可以参考博文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_15d207b300102xvqz.html。但是由于是批量上传文件,我发现按照博文中的内容进行操作,使用QNetworkAccessManage

2017-06-25 14:51:13 3720 1

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