机器人打高尔夫球
clear all;
clc;
close all;
r=2;%%%%球的大小
fi=[pi/2,pi/2-(pi/2-pi/14)/3,pi/2-(pi/2-pi/14)/3*2,pi/14,pi/14-(pi/2-pi/14)/3];%%%%左边手的竖直角度
figolf=[-pi,-pi/3*2,-pi/3,0,pi/3];%%%%高尔夫杆的角度
%%% right leg %%%%
%%%%
原创
2017-09-10 17:04:21 ·
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