嵌入式 select函数详解Linux

select() 在 SOCKET 编程中还是比较重要的，可是对于初学 SOCKET 的人来说都不太爱用 select()写程序，他们只是习惯写诸如 conncet()、accept()、recv() 或 recvfrom() 这样的阻塞程序（所谓阻塞方式block，顾名思义，就是进程或是线程执行到这些函数时必须等待某个事件发生，如果事件没有发生，进程或线程就被阻塞，函数不能立即返回）。可是使用select() 就可以完成非阻塞（所谓非阻塞方式non-block，就是进程或线程执行此函数时不必非要等待事件的发生，一旦执行肯定返回，以返回值的不同来反映函数的执行情况。如果事件发生则与阻塞方式相同，若事件没有发生则返回一个代码来告知事件未发生，而进程或线程继续执行，所以效率高）方式工作的程序，它能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况——读写或是异常。下面详细介绍一下！

    select()函数的格式（我所说的是 Unix 系统下的 Berkeley Socket 编程，和 Windows下的有区别，一会儿说明）：

    intselect(int maxfdp, fd_set* readfds, fd_set* writefds, fd_set*errorfds, struct timeval* timeout);

   先说明两个结构体：

    第一：structfd_set 可以理解为一个集合，这个集合中存放的是文件描述符（filedescriptor），即文件句柄，这可以是我们所说的普通意义的文件，当然 Unix 下任何设备、管道、FIFO等都是文件形式，全部包括在内，所以，毫无疑问，一个 socket 就是一个文件，socket 句柄就是一个文件描述符。fd_set集合可以通过一些宏由人为来操作，比如清空集合：FD_ZERO(fd_set*)，将一个给定的文件描述符加入集合之中FD_SET(int, fd_set*)，将一个给定的文件描述符从集合中删除FD_CLR(int,  fd_set*)，检查集合中指定的文件描述符是否可以读写 FD_ISSET(int, fd_set*)。一会儿举例说明。

    第二：structtimeval 是一个大家常用的结构，用来代表时间值，有两个成员，一个是秒数，另一个是微妙数（不是毫秒）。

    具体解释 select的参数：

    int maxfdp是一个整数值，是指集合中所有文件描述符的范围，即所有文件描述符的最大值加1，不能错！在 Windows中这个参数值无所谓，可以设置不正确。

    fd_set*readfds 是指向 fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的读变化的，即我们关心是否可以从这些文件中读取数据了，如果这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于 0 的值，表示可读取的文件数量，如果没有可读的文件，则根据 timeout 参数再判断是否超时，若超出timeout 的时间，select 返回 0，若发生错误返回负值。这个参数也可以传入 NULL值，表示不关心任何文件的读变化。

    fd_set*writefds 是指向 fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的写变化的，即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了，如果这个集合中有一个文件可写，select就会返回一个大于 0 的值，表示可写入的文件数量，如果没有可写的文件，则根据 timeout 参数再判断是否超时，若超出timeout 的时间，select 返回 0，若发生错误返回负值。这个参数也可以传入NULL值，表示不关心任何文件的写变化。

    fe_set*errorfds 同上面两个参数的一样，用来监视文件错误异常。

    structtimeval* timeout 是 select 的超时时间，这个参数至关重要，它可以使 select 处于三种状态。

    第一：若将 NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将 select 置于阻塞状态，一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；

    第二：若将时间值设为 0秒 0 微妙，就变成一个纯粹的非阻塞函数，不管文件描述符是否有变化，都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；

    第三：timeout的值大于 0，这就是等待的超时时间，即 select 在 timeout时间内阻塞，超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后不管怎样一定返回，返回值同上述。

    返回值：

   负值：select错误

   正值：某些文件可读写或出错

   0：等待超时，没有可读写或错误的文件

    在有了 select后可以写出像样的网络程序来！举个简单的例子，就是从网络上接受数据写入一个文件中。

=============无连接============

例子：

    intmain()

    {

       int sock;

       FILE* fp;

       struct fd_set fds;

       struct timeval timeout = {3, 0}; // select 等待 3 秒，3 秒轮询， 要非阻塞就置0

       char buffer[256] ={0};            // 256 字节的接收缓冲区

       

       sock = socket(...);

       bind(...);

       fp = fopen(...); */

       while(1)

       {

           FD_ZERO(&fds);       // 每次循环都要清空，否则不能检测描述符变化

           FD_SET(sock, &fds); //添加套接字描述符

           FD_SET(fp,&fds);    // 添加文件描述符

           maxfdp = sock>fp ? sock+1 : fp+1; //描述符最大值加1

           switch(select(maxfdp, &fds, &fds,NULL, &timeout)) // select 使用

           {

               case SOCKET_ERROR: exit(-1); break; //select 错误，退出程序

               case 0: break; //再次轮询

               default:

                   if(FD_ISSET(sock, &fds)) //测试sock是否可读，即是否网络上有数据

                   {

                       recvfrom(sock, buffer, 256, .... ); //接受网络数据

                        if(FD_ISSET(fp, &fds)) //测试文件是否可写

                       fwrite(fp, buffer...); //写入文件

                       // buffer清空；

                   } //end if break