motion+itchat

初始安装及摄像头模块，参考“学习”-->“说明.txt”


安装
sudo pip install itchat 


创建目录
cd /home/pi
mkdir itchat
拷贝hacRobot项目my目录下所有.py
电脑上解压将aip-python-sdk-1.6.0拷贝至/home/pi/itchat;在aip-python-sdk-1.6.0目录下安装 sudo python setup.py install


(或)拷贝百度语音包aip-python-sdk-1.6.0.zip
unzip aip-python-sdk-1.6.0.zip
cd psutil-3.2.2/
python setup.py install (或使用 pip install psutil 安装)


开机启动1（无效）可能是py运行早于系统，py加time.sleep(10)延迟可能可以解决
必要加权限
sudo chmod 777  /home/pi/itchat/run.py
sudo nano /etc/rc.local
sudo python /home/pi/itchat/run.py & 


开机启动2（OK,类似守护线程每2秒，判断是否执行run.py）
sudo nano /home/pi/itchat/aotu_run_itchat.sh
添加
#/bin/sh  
while true  
do  
  count=`ps -ef | grep "run.py" | grep -v "grep"`  
  if [ "$?" != "0" ]; then  
     sudo python /home/pi/itchat/run.py 
  fi  
  sleep 2  
done  
赋权限
sudo chmod 744 /home/pi/itchat/aotu_run_itchat.sh
sudo nano /etc/rc.local
sudo /home/pi/itchat/aotu_run_itchat.sh start


注意/etc/rc.local最后格式如下
# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ "$_IP" ]; then
  printf "My IP address is %s\n" "$_IP"
fi
sudo /home/pi/itchat/aotu_run_itchat.sh start &
sudo modprobe bcm2835-v4l2
sudo motion
exit 0




重置生效
source /etc/rc.local




注意事项
编辑rc.local文件:
在你的树莓派上，选择一个文本编辑器编辑/etc/rc.local文件。你必须使用root权限编辑，例如：
sudo vim /etc/rc.local
在注释后面添加命令，但是要保证exit 0这行代码在最后，然后保存文件退出。
如果你的命令需要长时间运行（例如死循环）或者运行后不能退出，那么你必须确保在命令的最后添加“&”符号让命令运行在其它进程，例如：


python /home/pi/myscript.py &
否则，这个脚本将无法结束，树莓派就无法启动。这个“&”符号允许命令运行在一个指定的进程中，然后继续运行启动进程。