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转载 ROS 常用命令字典
转载出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关指令。创建 ROS 工作空间启动 ROS$roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd~/ca...
2018-03-05 09:43:09 182
原创 windows下安装 ubuntu双系统注意事项
1.管理-存储-磁盘管理,对磁盘进行分区给ubuntu使用,通常对C盘操作。2.制作ubuntu启动盘(软碟通)3.在ubuntu安装界面的安装类型中选择:其他选项。4.找到给ubuntu使用的分区 ,选择“逻辑分区”、“空间起始位置 ”、“Ext4日志文件系统”、挂载点“/”5.如安装系统后无法正常启动,使用老毛桃工具进行引导修复。6.若不能进行WIFI链接,先用有线网络连接。后打开软件和更新—...
2018-02-06 10:04:09 197
空空如也
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