2023/2/14使用gpio子系统API点灯

最新推荐文章于 2024-11-04 12:30:03 发布

skyangnan

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/skyangnan/article/details/129032786

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gpio_led.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/poll.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#define LED_ON _IOW('l',1,int)//开灯
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)//关灯
int major;
struct class *cls;
struct device *dev;
struct device_node *node;
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
char kbuf[128]={0};

long mycdev_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
    int which,ret;
    ret=copy_from_user(&which,(void *)arg,sizeof(int));
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user err\n");
        return -ENOMEM;
    }
    switch(cmd)
    {
        case LED_ON:
        switch (which)
        {
        case 1:
            gpiod_set_value(gpiono1,1);
            break;
        case 2:
            gpiod_set_value(gpiono2,1);
            break;
        case 3:
            gpiod_set_value(gpiono3,1);
            break;
           
        default:
            break;
        }
        break;
        case LED_OFF:
        switch (which)
        {
        case 1:
            gpiod_set_value(gpiono1,0);
            break;
        case 2:
            gpiod_set_value(gpiono2,0); 
            break;
        case 3:
            gpiod_set_value(gpiono3,0);
            break;
        default:
            break;
        }
        break;     
    }
    return 0;
}
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t  mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret; 
    //判断kbuf的大小，如果<size,把size的数值修改为kbuf的大小
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t  mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;//拷贝失败返回错误码
    }

    return 0;
}

int  mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
//定义操作方法结构体变量并初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .unlocked_ioctl=mycdev_ioctl,
    .release=mycdev_close,
};

//入口函数
static int __init mycdev_init(void)
{
      int i;
    //进行字符设备驱动的注册
    major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功,major=%d\n",major);
    //向上提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"mycdev");
    if(IS_ERR(cls))//指针指向预留空间，函数调用失败
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return PTR_ERR(cls);
    }
     printk("向上提交目录成功\n");
     //向上提交设备节点
    
     for(i=0;i<3;i++)
     {
        dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"mycdev%d",i);
         if(IS_ERR(dev))//指针指向预留空间，函数调用失败
        {
             printk("向上提交目录失败\n");
            return PTR_ERR(dev);
        }
     }
     printk("设备节点向上提交成功\n");
    //解析设备树节点
    node=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(node==NULL)
    {
        printk("设备树节点信息解析失败\n");
        return -ENOENT;
    }
    printk("设备树节点解析成功\n");
    //获取并注册GPIO编号,并且状态为输出高电平
    gpiono1=gpiod_get_from_of_node(node,"led1",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono1))
    {
        printk("获取并注册gpio(1)失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono1);
    }
    gpiono2=gpiod_get_from_of_node(node,"led2",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("获取并注册gpio(2)失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono2);
    }
    gpiono3=gpiod_get_from_of_node(node,"led3",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("获取并注册gpio(3)失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono3);
    }
    
    return 0;
}
//出口函数
static void __exit mycdev_exit(void)
{
      int i;
   
    //删除节点信息
  
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //删除目录信息
    class_destroy(cls);
    //字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major,"mycdev");
    gpiod_set_value(gpiono1,0);
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    gpiod_set_value(gpiono3,0);
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

led.c

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
#include <sys/ioctl.h>  
#define LED_ON _IOW('l',1,int)//开灯
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)//关灯
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    int which,a;
    int fd=open("/dev/mycdev0",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    //在终端输入数据
    while(1)
    {
      printf("请输入要进行的操作：1(开灯) 0（关灯）->");
      scanf("%d",&a);
      if(a==1)
      {
        printf("请输入要进行操作的灯：1（LED1） 2(LED2) 3(LED3)->");
        scanf("%d",&which);
        ioctl(fd,LED_ON,&which);
      }
      else
      {
        printf("请输入要进行操作的灯：1（LED1） 2(LED2) 3(LED3)->");
        scanf("%d",&which);
        ioctl(fd,LED_OFF,&which);
      }
      
    }
    close(fd);
    return 0;
}

中断控制

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/poll.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/timer.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<linux/of_irq.h>
/*myleds{
    led1=<&gpioe 10 0>;//&gpioe表示引用gpioe控制器，10表示使用gpioe10,0表示gpio按照默认状态设置
    led2=<&gpiof 10 0>;
    led3=<&gpioe 8 0>; 
 };*/
struct gpio_desc *gpiono;
struct device_node *node1;
struct device_node *node2;
struct timer_list mytimer;//定时器对象
int irq;//中断号
int ret;
irqreturn_t irq_handler(int irqno, void *dev)//中断处理函数
{
    gpiod_set_value(gpiono,!gpiod_get_value(gpiono));
    return IRQ_HANDLED;//表示当前中断被处理了
}
static int __init mycdev_init(void)
{
  
    //解析中断设备树节点
     node1=of_find_node_by_path("/myirq");
    if(node1==NULL)
    {
        printk("设备树节点信息解析失败\n");
        return -ENOENT;
    }
    printk("设备树节点解析成功\n");
    
     //解析led设备树节点
    node2=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(node2==NULL)
    {
        printk("设备树节点信息解析失败\n");
        return -ENOENT;
    }
    printk("设备树节点解析成功\n");
    gpiono=gpiod_get_from_of_node(node2,"led1",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);//获取并注册GPIO编号,并且状态为输出高电平
    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("获取并注册gpio失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono);
    }

    irq=irq_of_parse_and_map(node1,0);
    if(irq==0)
    {
        printk("中断号解析失败\n");
        return -1;
    }
    printk("中断号解析成功\n");
    ret=request_irq(irq, irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING,"myirq", NULL);
    if(ret<0)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return -1;
    }
    printk("中断注册成功\n");
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //先灭灯
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    //释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);
    free_irq(irq,NULL);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");