skyangsea的博客

原创 2021-03-12

Arduino与ROS通信报错 “ Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch”1、问题描述： 使用设备Arduino UNO，IMU。使用JY901.cpp和JY901.h。模拟ros_lib中的Hello Word程序发布topic。Arduino编译通过。ros端输入命令rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/...