ROS学习
Robot Operating SystemROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。Roscore运行启动 ros 的主程序。它为通道建立了基本架构,允许节点进行通信。每次启动任何 ROS 节点之前,我们都需要运行 roscore。MasterMaster就是ROS的核心,他會有一個list,上面紀錄著有哪些node正在運行,若沒有這個list,node間無法互相溝通NodeNode是ROS
原创
2021-06-02 15:29:14 ·
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