skyep的博客

原创 RosSerial虚拟机与单片机连接失败

应该是在虚拟机内高速串口丢数据导致的问题，串口使用的是ch340转usb的，暂时未知该问题是否会在实体机发生。笔者在使用1152000的波特率通信时会出现一下情况，只能注册一个发布，stm32代码如下，只是注册了两个发布者，开始发布数据。将波特率降低，目前实测115200没问题。