- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 MARS相机雷达外参标定livox_camera_calib
因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，这两个都差不多，都是系统默认的路径），在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要将Eigen提取到上一层目录，否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。修改lidar_camera_calib.cpp和lidar_camera_multi_calib.cpp。
2024-08-13 19:36:50
646
原创 Ubuntu20安装opencv-contrib库
解决：修改/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake。原因：重装过opencv导致cv_bridge中一些路径无效。需要修改相应文件实现直接从本地读取文件。表示需要修改的文件，
2024-08-08 12:00:49
1279
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人