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当前优秀SLAM方案一览
转自https://mp.weixin.qq.com/s/sqtawyRKXBriKDHD54QotQ当前优秀SLAM方案一览研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段,这是因为SLAM是个系统工程,算法比较难实现。但好在有不少优秀的开源代码可以借鉴,这里列举一些目前比较流行的开源SLAM方案(分类方式不一定科学,凑合看哈):纯视觉SLAM开源方案:稀疏地图 ORB SL...转载 2019-05-28 15:11:49 · 2321 阅读 · 0 评论 -
PCL 中主调试错误undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer::等解决办法
PCL1.9中调试中出现类似的错误,在CMakeLIsts.txt中target_link_libraries加上${PCL_LIBRARIES}就可以了。如下示,加在了最后。target_link_libraries(test_environment ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES})...原创 2019-06-17 15:24:52 · 7324 阅读 · 0 评论 -
安装slam开发环境,包括pcl和opencv+contrib等。
全新安装的ubuntu1604,按以下安装步骤安装,验证可用。先切换软件源为清华的源,https://blog.csdn.net/liu6886/article/details/81090050。eigen在安装opencv时已经安装了,所以后面没有单独写。1.先安装cmake,建议装3.14.5,源码安装,再安装cmake-gui, sudo apt-get install cmake-q...原创 2019-06-17 17:46:22 · 753 阅读 · 0 评论 -
深度学习和 SLAM 结合相关
转自https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81392438?utm_source=blogxgwz4I. 相机重定位(Relocalization)Deep Learning 和 SLAM 结合的开山之作 ,剑桥的论文:PoseNet 。该方法使用 GoogleNet 做了 6 自由度相机 pose 的 regression。训...转载 2018-10-26 08:20:03 · 1550 阅读 · 0 评论 -
SLAM常用数据集
转载来源 https://blog.csdn.net/qq_28448117/article/details/79369065SLAM或视觉里程计TUM RGB-D数据集自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本(python写的,还有一些有用的函数)。网址:点击打开链接KITTI数据集 地址:点击打开链接著名的室外数据集,包括单目视觉 ,双目视觉, velodyne, P...转载 2018-11-09 16:37:32 · 2335 阅读 · 0 评论 -
激光雷达点云数据处理相关算法库收集 【转】
激光雷达点云数据处理相关算法库收集 【转】1.CGAL,Computational Geometry Algorithms Library,计算几何算法库,设计目标是,以C++库的形式,提供方便,高效,可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域,如计算机图形学,科学可视化,计算机辅助设计和建模,地理信息系统,分子生物学,医学成像,机器人运动规划,网格生成,数值方法等等。 计算几何...转载 2019-05-14 09:45:23 · 792 阅读 · 0 评论