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空空如也
Linux的驱动机制及实现
1 Linux驱动与模块
1.1 Linux的模块
驱动程序为了与外设硬件进行交互,必须调用Linux内核提供的内存管理、文件系统等
多种功能函数。而用户态的程序只能通过系统调用来使用有限的内核功能,因此驱动程序在
linux系统中被安排在内核态运行,也即可以访问所有的内核功能。
但是为了把内核通用功能与这些驱动程序区分开来,Linux 通常要求驱动程序作为一个
模块(module)在内核空间运行,并且由内核进行管理。当然,实际上模块并非只能用来编写
驱动程序,模块可以作为任何一个独立的功能块,操作内核函数并通过特定接口向应用程序
提供服务。
1.2 模块的编写要求
模块的代码中,必须加入以下头文件,才能正确地引用模块机制的若干函数:
#include <linux/module.h>
#include<linux/init.h>
当然,如果编写的模块是驱动程序,则还需要加入与驱动程序相关的内存管理、设备注
册、中断管理等头文件。
模块与通常的应用程序不同,并没有一个main函数,而是一些相互作用的函数的集合。
当然,这些集合中必须有一个首先调用的初始化函数,以及一个退出函数。
初始化函数:在模块加载时被调用,负责申请并初始化模块运行时必须的数据结构,此
后这些结构有可能在模块存续期间一直存在。
退出函数:在模块卸载时被调用,卸载后模块内任何数据结构都不该继续存在,因此退
出函数必须仔细的把模块运行带来的所有数据结构释放掉,否则将会造成内存泄露。
为了使内核知道模块中初始化函数和退出函数的函数名,必须用以下两个宏来定义:
module_init(s3c_ts_init);
module_exit(s3c_ts_exit);
上例中s3c_ts_init被定义为模块的初始化函数,s3c_ts_exit被定
2012-11-07
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