小熊派BearPi-HM nano开发板 -- 基本介绍任务创建和内核篇 ：1.Thread多线程 2.定时器 3.事件

• 📌模板说明

粤嵌鸿蒙 -- 学习笔记

基本介绍任务创建

内核篇 ： 1.Thread多线程   2.定时器   3.事件

拓展

• 📚课前准备
  • 参考资料   ----  以下笔记中出现的代码可以在该网址的“四、BearPi-HM_Nano 案例开发”中查找
    • BearPi-HM_Nano: 小熊派BearPi-HM Nano开发板基于HarmonyOS的源码 (gitee.com)https://gitee.com/bearpi/bearpi-hm_nano
    • 开发市场 (harmonyos.com)https://repo.harmonyos.com/#/cn/solution/@bearpi%2Fbearpi_hm_nano   ----   小熊派开发板的源代码下载--涵盖例程
• 📝听课记录
  • 基本介绍任务创建
    • 在applications/sample/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample路径下创建01-hello文件夹，01-hello文件夹内包含文件如下：
      • BUILD.gn  文件
        • 内容：编写静态库文件hello，在编译的时候会编译到hello.c文件
        • static_library中指定业务模块的编译结果，为静态库文件libhello.a，开发者根据实际情况完成填写
        • sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含“//”则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含“//”则表示相对路径
        • include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径

static_library("hello")

{ sources = [ "hello.c",     ] }

• • • • hello.c  文件
        • 内容：1.程序所需要的头文件  2.创建函数--APP_FEATURE_INIT(func)   func:创建的函数名

#include "ohos_init.h"

#include <stdio.h>

void hello(void)

{ printf("hello,openharmony!!!\n"); }

APP_FEATURE_INIT(hello); 

#include "ohos_init.h"头文件包含：APP_FEATURE_INIT函数

#include <stdio.h>头文件包含：printf函数

• •         编写模块编译构建文件BUILD.gn

    

    •         编写模块BUILD.gn文件，指定需参与构建的特性模块
              在applications/sample/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/BUILD.gn文件中填写如下代码：
              import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
              lite_component("sample") {
              features = [
              "01-hello:hello",
              ]
              }
    •         01-hello是相对路径，指向applications/sample/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/01-hello/BUILD.gn
    •         hello是目标：指向applications/sample/BearPi/BearPi-HM_Nano/sample/01-hello/BUILD.gn中的static_library("hello")。
  • 1.Thread多线程  --  目标：掌握多线程的使用
    • 函数osThreadNew -- 启动线程函数

   

osThreadId_t osThreadNew(osThreadFunc_t func, void *argument, const osThreadAttr_t *attr)

• • • • 参数：
        • func：线程函数
        • argument：作为启动参数传递给线程函数的指针
        • attr：线程属性
      • 代码设计：

osThreadAttr_t attr;                 //指定线程的属性 

attr.name = "thread1";

attr.attr_bits = 0U;

attr.cb_mem = NULL;

attr.cb_size = 0U;

attr.stack_mem = NULL;

attr.stack_size = 1024 * 4;

attr.priority = 25;                       //优先级 

if (osThreadNew((osThreadFunc_t)thread1, NULL, &attr) == NULL)    //创建线程  --  后面编写线程函数thread1

{     printf("Falied to create thread1!\n"); }

• • • thread1函数  --  编写线程函数内容
      • 每隔1,000,000us = 1s打印一次信息

• • • 头文件部分详情：
      • #include "cmsis_os2.h"头文件包含：osThreadNew、osTimerNewos、EventFlagsNew等内核函数以及osWaitForever、osNoWait等宏定义以及osStatus_t结构体定义
  • 2.定时器  --  目标：定时器的使用
    • 函数osTimerNew  --  创建一个一次性或周期性计时器，并将其与一个带参数的回调函数相关联

osTimerId_t osTimerNew(osTimerFunc_t func, osTimerType_t type, void *argument, const osTimerAttr_t *attr)

• • • • 参数：
        • func：函数指针指向回调函数
        • type：定时器类型，osTimerOnce表示单次定时器，osTimerPeriodic周期表示周期性定时器
          • osTimerOnce ：表示一次性
          • osTimerPeriodic ：表示周期性
        • argument：定时器回调函数的参数   --  默认NULL
        • attr：计时器属性  --  默认NULL
      • 代码设计：这里的id是我们创建完成后指定的计时器ID

osTimerId_t id = osTimerNew(callback, osTimerPeriodic, NULL, NULL);

或

osTimerId_t id1; ​ id1 = osTimerNew(Timer1_Callback, osTimerPeriodic, &exec1, NULL);

• • • 函数osTimerStart  --  启动或重新启动制定参数ID的计时器。

osStatus_t osTimerStart(osTimerId_t timer_id, uint32_t ticks)

注意：不能再终端服务调用函数

• • • • 参数：
        • timer_id：由osTimerNew获得的计时器ID
        • ticks：时间嘀嗒计时器的值  --  定时的周期
      • 代码设计：

// Hi3861 1U=10ms,100U=1S

timerDelay = 100U;

status = osTimerStart(id1, timerDelay);

if (status != osOK)

{       // Timer could not be started }

• • • 定时器的回调函数的编写
      • 定时时间到达后执行的内容，如：打印信息
    • 函数osTimerStop  --  停止定时器  (可以再任务中定时一定时间（运行5秒：osDelay(500)）后执行该函数，用于停止定时器)

osStatus_t osTimerStop(osTimerId_t timer_id) 参数：创建的定时器的ID

• • • 函数osTimerDelete  --  删除定时器（在定时器停止后执行该函数，用于删除定时器）

osStatus_t osTimerDelete(osTimerId_t timer_id) 参数：创建的定时器的ID

• • 3.事件  --  事件标志
    • 函数osEventFlagsNew  --  创建了一个新的事件标志对象，用于跨线程发送事件，并返回事件标志对象标识符的指针，或者在出现错误时返回NULL

osEventFlagsId_t osEventFlagsNew(const osEventFlagsAttr_t *attr) ​注意：不能在中断服务函数中调用该函数

• • • • 参数：
        • arrt：事件标志属性；空：默认值
      • 代码设计：创建一个事件

evt_id = osEventFlagsNew(NULL);            //attr为事件标志属性;空:默认值. ​

• • • 函数osEventFlagsSet  --  在一个由参数ef_id指定的事件标志对象中设置由参数flags指定的事件标志

uint32_t osEventFlagsSet(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags) 注意：不能在中断服务函数中调用该函数

• • • • 参数：
        • ef_id：事件标志由osEventFlagsNew获得的ID
        • flags：只当设置的标志
      • 代码设计：

#define FLAGS_MSK1 0x00000001U

osEventFlagsSet(evt_id,FLAGS_MSK1); osThreadYield();           ----->   挂起线程（可以不写） ​

• • • 函数osEventFlagsWait  --  挂起当前运行线程，直到设置了由参数ef_id指定的事件对象中的任何或所有由参数flags指定的事件标志。放这些事件标志被设置，函数立即返回。否则，吸纳成将被置于阻塞状态。

uint32_t osEventFlagsWait(osEventFlagsId_t ef_id, uint32_t flags, uint32_t options, uint32_t timeout)

注意：不能在中断服务函数中调用该函数

• • • • 参数：
        • ef_id：事件标志由osEventFlagsNew获得的ID
        • flags：指定要等待的标志
        • options：只当标记选项
        • timeout：超时事件，0表示不超时
      • 代码设计：

osEventFlagsWait(evt_id,FLAGS_MSK1,osFlagsWaitAny,osWaitForever);    //等待 FLAGS_MSK1 事件

• • 拓展：
    • 对创建新的线程进行封装  --  后续创建线程可复制后直接调用该函数
      • 内容：
        • 代码

// 统一对创建新的线程进行封装

osThreadId_t newThread(char *name, osThreadFunc_t func, void *arg)

{

// 线程属性

osThreadAttr_t attr = { name, 0, NULL, 0, NULL, 1024*2, osPriorityNormal, 0, 0     };

// 创建线程

osThreadId_t tid = osThreadNew(func, arg, &attr);

if (tid == NULL)

        printf("osThreadNew(%s) failed.\r\n", name);

else

        printf("osThreadNew(%s) success, thread id: %d.\r\n", name, tid);

return tid;

}

• • • • • .

• • • • 调用：
        • 代码

// 创建线程

osThreadId_t t1 = newThread("feedCat", feedCat, NULL);

osThreadId_t t2 = newThread("feedDog", feedDog, NULL);

• • • • • .