Linux 信号（signal）

• 信号是 UNIX 和 Linux 系统响应某些条件而产生的一个事件。接收到该信号的进程会相应的采取一些行动。我们用术语 生成 表示一个信号的产生，使用术语 捕获 表示接收到一个信号。
• 信号是由于某些错误条件而生成的，如 内存段冲突 / 浮点处理器错误 或 非法指令等。它们由 shell 和终端处理器生成来引起中断，它们还可以作为在 进程间传递消息 或 修改行为 的一种方式，明确地由一个进程发送给另一个进程。

目录

1. 信号列表
2. 处理信号（使用 signal 函数）
3. 发送信号（使用键盘组合键 / 使用 kill 命令 / 使用 kill 函数）
4. 处理信号（使用 sigaction 函数）（优先使用该函数）

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1. 信号列表

信号名称	说明
SIGABORT	* 进程异常终止
SIGALRM	超时警告
SIGFPE	* 浮点运行异常
SIGHUP	连接挂断
SIGILL	* 非法指令
SIGINT	终端中断
SIGKILL	终止进程（此信号不能被捕获或忽略）
SIGPIPE	向无读进程的管道写数据
SIGQUIT	终端退出
SIGSEGV	* 无效内存段访问
SIGTERM	终止
SIGUSR1	用户定义信号 1
SIGUSR2	用户定义信号 2
SIGCHLD	子进程已经停止或退出
SIGCONT	继续执行暂停进程
SIGSTOP	停止执行（此信号不能被捕获或忽略）
SIGTSTP	终端挂起
SIGTTIN	后台进程尝试读操作
SIGTTOU	后台进程尝试写操作

（‘ * ’ 表示：系统对信号的响应视具体实现而定）

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2. 处理信号（使用 signal 函数）

1. signal 函数

#include <signal.h>
void (*signal(int sig, void (*func)(int)))(int);

2. 特殊的信号处理函数

名称	说明
SIG_IGN	忽略信号
SIG_DEL	恢复默认行为

3. 实验代码如下（程序响应 SIGINT 终端中断信号，然后恢复到该信号的默认行为）：

/* test2.c */
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

void handleSig(int);

void main(){
    printf("running...\n");
    signal(SIGINT, handleSig);

	// 主进程循环，等待信号
    while(1){
        sleep(2);
        printf("alive.\n");
    }
}

void handleSig(int sig){
    printf("got signal: %d\n", sig);
    signal(SIGINT, SIG_DFL);
}

运行程序，执行结果如下：

ubuntu@cuname:~/dev/beginning-linux-programming/test$ gcc -o test2 test2.c
ubuntu@cuname:~/dev/beginning-linux-programming/test$ ./test2
running...
alive.
alive.
^Cgot signal: 2 		// 第一次 响应 SIGINT 终端中断信号：打印字符串
alive.
alive.
^C						// 第二次 响应，程序默认终止
ubuntu@cuname:~/dev/beginning-linux-programming/test$

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3. 发送信号（使用键盘组合键 / 使用 kill 命令 / 使用 kill 函数）

1. 使用 kill 命令发送信号（格式为：‘kill 信号代码或信号名称 目标进程PID’）

ubuntu@cuname:~/dev$ kill -sigint 38897

2. kill 函数（这个函数和同名的 kill 命令完成相同的功能）

• 想要发送一个信号，发送进程必须拥有相应的权限。这通常意味着两个进程必须拥有相同的用户 ID （即你只能发送信号给属于自己的进程，但超级用户可以发送信号给任何进程）

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int sig);

3. alarm 函数（闹钟功能）

• alarm 函数用来在 seconds 秒之后安排发送一个 SIGALRM 信号。但由于处理的延时和时间调度的不确定性，实际闹钟时间将比预先安排的要稍微拖后一点儿。
• 把参数 seconds 设置为 0 将取消所有已设置的闹钟请求。
• 如果在接收到 SIGALRM 信号之前再次调用 alarm 函数，则闹钟重新开始计时。
• 每个进程只能有一个闹钟时间。

#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);

使用 alarm 函数，实现进程自我唤醒，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void handleSig(int);

void main(){
    printf("main running...\n");
    // 响应/处理 SIGALRM 闹钟信号
    signal(SIGALRM, handleSig);
    // 闹钟倒计时 5 秒
    alarm(5);
	// 暂停执行，等待被 SIGALRM 闹钟信号唤醒
    pause();
    printf("done.\n");
}

void handleSig(int sig){
    printf("wake up.\n");
}

执行结果如下（达到预期目的）：

ubuntu@cuname:~/dev/beginning-linux-programming/test$ gcc -o test2 test2.c
ubuntu@cuname:~/dev/beginning-linux-programming/test$ ./test2
main running...
wake up. 	// 被 SIGALRM 闹钟信号唤醒
done.

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4. 处理信号（使用 sigaction 函数）

• signal 函数在传统的 UNIX 编程中很常见。但是 X/Open 和 UNIX 规范推荐了一个更新和更健壮的信号编程接口：sigaction

1. sigaction 函数

#include <signal.h>
int sigaction(int sig, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);

sigaction 结构定义在文件 signal.h 中，它的作用是定义在接收到参数 sig 指定的信号后应该采取的行动。该结构至少应该包括以下几个成员：
void (*) (int) sa_handler
sigset_t sa_mask
int sa_flags

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