单片机之流水灯

10.25学习总结

       对周六周日的单片机做一部分的总结，周六大自了解了偱迹小车的一部分原理，偱迹小车有二驱和四驱之分，说白了就是有几个轮子是有驱动能力的，四驱的当然比二驱的跑得快，小车前面还有一个万向轮，可以360度旋转，电机装在车轮上用来驱动小车行走，电机驱动是用H桥组成的，H桥的不同接法可以控制轮子的正转和反转，电机的转速是通过PID算法来调节PWM（占空比）来控制电机的转速。

       在小车的前面还有一个单片机外设：红外对光网。小车的轨道是用一定宽度的黑色胶带铺成的，而红外对光网有五个接口，分别接VCC，GND，单片机I/O端口，还有发信息的和收信息的，我们知道黑色和白色对光有不同的反应，白色会反射所有的光，而黑色会吸收所有的光，利用这个特性，红外对光网一端发出光，根据另一个端口能否接受到信息来判断轨道的位置，在小车前面一般放三个红外对光网，分别检测小车的左方，前方和右方。

接下来进入正题，流水灯，先来说说51单片机的内部资源：