双积分式直流数字电压表
By SCU Team
任务
全国大学生电子设计竞赛模拟题
在不采用专用A/D转换器芯片的前提下,设计并制作积分型直流数字电压表。
要求
1.基本要求;
(1)测量范围: 10mV~2V
(2)量程: 200mV,2V
(3)显示范围:十进制数0~ 1999
(4)测量分辨率: 1mV (2V档)
(5)测量误差:≤士0.5%士5个字
(6)采样速率:≥2次/秒(7)输入电阻:≥1MQ
(8)具有抑制工频干扰功能
(9)用液晶屏将所有信息显示和设置。
2.发挥部分
(1)测量范围: 1mV~2V
(2)量程: 200mV, 2V
(3)显示范围:十进制数0~ 19999
方案论证与比较
方案一:积分式直流电压测量电路
如图1所示,当电容器上的电压Uc比待检测的信号电压Vin低时,从比较器的输出端就可以检测到高电平;当电容器上的电压Uc比待检测的信号电压高时,从比较器的输出端就可以检测到低电平,也就是在比较器输出端出现下降沿的瞬间Vin和Uc正好相等,即:
该方案对电阻和电容器的精确度、稳定性以及单片机的时钟要求比较高,Vcc的变化对充电时间t的影响非常大,在测量小信号和大信号时,精度会下降。被测电压的值与时间是非线形的,计算处理较为困难。
方案二:双积分直流电压测量电路
测量步骤
先将被测电压加到积分电路上,对电容充电一段固定时间(定时积分),然后使电容对基准电源放电(反向积分),当电容上的电荷放完,比较器翻转,给单片机中断信号,从而检测充电和放电时间。运放采用集成块OPA134,具有超低失真,低噪声等特点。通过充电时间和放电时间,可以计算出被测电压。公式:
结合上述公式,可得
所示为双积分电路核心电路,OPA134作为积分运算器,LM339作为比较器。所有开关均采用CD4066模拟开关,通过单片机控制。综合以上几种方案,我们选择方案二。
系统硬件电路设计
基准电压Vref产生电路
如图3所示,通过对VEE进行滤波,用电位器进行分压产生负压,之后通过电压跟随器,提高带负载能力,稳定基准电压。
信号调理电路
用于调节不同量程档位。
如图4所示,该信号调理电路采用仪表放大器芯片PGA202,该芯片可利用单片机控制1,2管脚达到对输入信号放大1,10,100,1000倍,且放大倍数稳定可靠。本电路将7管脚接地,8管脚输入待测信号,单片机判断信号后进行相应放大处理。
模拟电子开关的设计
由于两次积分的切换不能直接用手动控制,并且每次测量都需要对积分电容进行放电处理,为实现短延时,自动化处理,我们采用了CD4066芯片,内置4个模拟开关,其引脚如图5所示。本电路将A开关控制待测电压接入,B开关为校零调整开关,C开关控制基准电压接入,D开关控制积分电容放电。单片机通过控制4个control端实现相应开关的打开闭合。
分压电路设计
由于积分信号经过LM339比较器后输出正负电压过大,无法直接输入单片机,本电路采用如下简单分压电路,将LM339输出的电压控制在0V~VCC/2之间,之后输入单片机进行检测。分压电路如图7所示。
总仿真图
软件控制内容:
软件自动控制是基于嵌入式stm32F429IGT6型ARM处理器作为核心板,使用cubeMX软件快速初始化程序。利用2个定时器中断捕捉比较器的上升沿和下降沿,准确测量出两次电路积分的过程时间,并通过检测时间,通过(time2-time0)*Voltage0/time1公式换算出电压值,自动判断出其量程,反馈到程控放大器调整其放大倍数,测量时进行自动调零。通过I2C通信协议将各种指标参数显示在OLED屏上。
程序逻辑参考
TG1:自动校零(接地)
TG2:积分电容的放电
TG3:选择被测电压
TG4:选择基准电压
预先设置计数比较值n0,n1,基准电压E0,系统时钟周期T0;
电路部分程序逻辑设计建议:
t0~t1整备阶段:TG2闭合,整个积分电路输出为零,计数器清零,默认量程200mV-2V(不进行放大),建议设置延时20-30ms,以待电路稳定;
t0~t1重整备阶段:TG2闭合,整个积分电路输出为零,计数器清零,建议设置延时20-30ms,以待电路稳定;
t0~t1校零阶段:TG2闭合,TG1闭合,整个积分电路输出为零,计数器清零,控制仪表放大器100倍放大,建议设置延时50-60ms,以待电路稳定;
t1~t2采样阶段:TG3闭合,计数器开始计数,建议采样时间T1为60ms 或100ms,计数值N1为T1/T0;
t2~t3比较阶段:计数器计满N1产生中断,TG4闭合,进行基准电压反向积分,重新计数,等待电压比较器下降沿信号,获得计数值N2:
N2>n1 ,电压200mV~2V, 直接执行输出阶段;
(N2 > n0)&&(N2 < n1),电压20mV~200mV,控制仪表放大器10倍放大,重新回到重整备阶段;
N2 < n0,电压1~20mV,控制仪表放大器100倍放大,一旦N2已大于n1,可不等待下降沿信号,立即回到重整备阶段,以节约时间;
t4输出阶段:输出(N2-N0)*E0/N1,每30s执行一次校零阶段,否则直接回到整备阶段;