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高质量C++C编程指南 这本书不用多介绍吧？ 很多笔试题都会选材于此。

Linux下的C编程入门介绍 适合初学者！

分几个模块讲述C语言的嵌入式编程！ 进阶型

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程序代码实现的陷阱 Helianthus 2006/01/05 09:43 如果把编写代码看做是在河水的上游倾倒垃圾，而将测试代码找出BUG 看做是在河水的下游来治理 污水的话，那么毫无疑问治理污染河流的首要环节应该是在上游尽最大可能的控制垃圾的倾倒数量，而不 是在下游热火朝天的治理污水却全然不顾有人在上游肆意的倾倒垃圾。 前言 通常来说，好的软件一定有一个好的结构设计。但是反之结论却是不能成立的，因为一 个好的软件结构设计并不一定能带来好的软件产品，这中间依赖很多其他的因素，例如代码 性能，代码的健壮性以及代码的可维护性。正如Frederic Brooks 博士在他那本著名的软件工 程著作《神秘的人月》中所说的那样，如果将一段普通程序转变成产品中的代码的话，那是 需要付出多达9 倍的时间的。这中间的原因有很多方面，因为普通的一段程序通常仅仅是为 了实现某一个功能或是达到对某种预测的验证，只要强调这段程序结果正确了就可以结束 了；但是对于产品代码来说，仅仅实现了功能性的要求是远远不够，因为一个软件产品中往 往存在大量的功能性模块，如果在某个功能模块执行之后造成了足以影响其他模块正常工作 的负效应，那么我们把导致其他模块不能正常工作的这样的功能模块称之为脏模块，因为它 在完成了自己的功能后污染了整体的软件运行环境，做了一些不该做的事情。可以说，软件 工程师通过各种调试手段将软件中各种形形色色的Bugs 找出来然后发Patches 的过程，其 实就是在根据需求逐渐的将一个不稳定的产品中各种Dirty 的模块转变成Clean 模块的过程。 然而，随着软件质量控制意识的加强以及软件工程的发展，我们逐渐意识到在软件开发 的早期将各种Bug 解决掉所需的时间成本是最低的，因为在产品后期再来解决Bug 的话， 随着软件模块数量增多，环境复杂度的增加，需要将问题定位到某一个具体功能模块所需的 时间开销基本上是很大的（当然和调试人员的基本素质是有关的）。这可能就是很多软件质 量控制的流程中都比较强调要在软件模块设计的过程中引入Review 的过程，在代码编码实 现后首先也必须由别人负责Review 后再进入模块的单元测试，在单元测试结束后再进入产 品的集成测试。这样的好处无疑是很显然的，在模块集成入产品前首先保证该模块是一个 Clean 的模块，这样在产品集成过程中就可以放心的将对问题的各种怀疑集中到各个相关的 模块接口之上，而不是漫无目的的对所有模块内部都怀疑，这样做的一个严重的后果就是随 着模块内部代码的分支增多，我们将无所适从，因为程序分支的指数增加将迫使我们打消这 样的念头。 这篇文章的目的不是和大家探讨软件工程中对软件质量的控制的，本文的写作目的主要 是试图从如何提高代码实现质量的角度上来探讨一下各种各样的代码陷阱问题，因为我们在 开篇就说过，一个好的思想最终是需要一个好的代码质量来实现的，在代码的编码阶段就能 够提前避免各种代码陷阱，无疑会加速模块的开发进度，而且也会大大降低产品的后续维护 工作量的。当然，除了软件代码的实现陷阱外，我们还会讨论一些具体的软件调试技术以及 工程中需要注意的各种细节问题，希望本文能够给那些刚刚进入或是期望进入软件中的兄弟 姐妹们有个提醒。本文中所有的陷阱的例子都是从实际的项目中得来的，为了更好的说明问 题，在某些例子中可能会根据实际的需要引入部分汇编程序，其目的是为了将问题说明得更 加清楚。记得有一位计算机专家这么说过“计算机程序语言只是一种用来表达人们思想的工 ４ 具而已”，也就是说我们没有必要在各种语言的好坏上争论不休，当然也不能认为只有自己 常用的语言就是最好的，我们需要在熟练掌握一两种语言的基础上再了解其他的语言即可。 编程语言是发展很快的，我们试图紧跟每一种语言是不切实际，也没有太大的必要。常规的 做法只需要把底层的汇编语言（了解计算机CPU 的体系结构）和自己喜欢的一种高级语言 就可以了，至于为自己喜欢的语言去和别人打口水仗就没有必要了。其实各种高级语言之间 本身并没有那么大的差异性。就像在使用汇编语言写程序的时候，你所获得的速度优势是以 你必须自己协调各个寄存器的使用，等到了C 语言这个级别，分配寄存器，各个局部变量 在堆栈中具体的地址在哪里，如果操作它们，使用哪一条指令来等效实现C 语言的抽象语 法所需要的指令等等之类非常繁杂的事情现在基本上都是由C 语言的编译器全部解决了掉， 这样做的好处就在于能够把人的精力从前面那些繁杂的，规律性很强的事务中解放出来，集 中精力去思考高层的设计问题。再上升到C＋＋语言的时候，又引入了更多新的机制，其目 的和前面一样，是希望尽量把一些重复性很强的东西固定化，由编译器负责替你默默的把这 些事情全部做完，这样的话就充分利用了程序的优势。在这一点上，就好像有一个内嵌在编 译器中的CheckList 一样，每次都会忠实的按照预定的执行次序顺序执行一些程序化的操作， 这样就避免了人手工做这种事情可能会出现漏洞的可能性。比如说C 语言中你可能要写很 多的Initialize 和Finalize 的函数，这下好了，C++里面不再需要你象写C 语言那样在声明和 撤销某一个数据单元的时候再显式的调用Initialize 函数和Finalize 函数，这些烦琐的事情不 再需要你去关心了。当然C++的优势并不仅仅局限在这一点上了，但是从很多语言的发展路 径上我们还是能够很清晰的看到这一点。就是因为C 语言（C++中依然存在）中对内存使用 常常会出现泄漏的问题（人们常常会在分配使用完内存之后常常忘记释放内存），JAVA 语言 中就实现了一个所谓比较智能化的内存回收机制。但是当我们将各种语言美丽的标签统统去 掉之后，我们就会发现其实所有的程序语言在本质上是一样的。语言也是发展的，每一种新 的语言的产生都在试图解决老语言中存在的问题，但是随着时间的流逝，新的语言也会慢慢 产生出很多其他新的问题，而这些新的问题又会催生出更新一代语言的产生。这是一个递归 的过程，也从一个侧面反映出人们试图追求完美境界的美好愿望。但是不管语言怎么变化， 对于那些有志于在程序设计方面有所追求的朋友们来说，了解底下处理器的硬件体系结构， 清楚CPU 是怎么运行的，掌握汇编语言是非常重要的，就像那句话说的那样“当我开始学 会用心去看这个世界的时候，突然间我发现整个世界是如此的清楚”。在本文各个部分，我 们会分别展示很多陷阱，应该说很多陷阱其实和语言是不相关的，也就是说这种陷阱的例子 并不仅仅局限于我们在例子中展示的这种语言里面。其他的语言中也会存在同样的问题，可 能不同的是在这些语言中具体的表现形式可能会有所不同而已，但是我们只需要仅仅把握住 问题的实质和解决问题的方法就可以了。 下面我们就开始从产品中代码的各个阶段（代码的编写，代码的编译，代码的调试和 代码的集成）来和大家交流一下我们可能会遇到的各种陷阱，同时也会把部分避免这些陷阱 的技术和大家一起分享。如果把完成一个优秀的软件作品看做是必须通过一片到处是危险， 到处是陷阱的原始森林的话，那么我们就能理解为什么仅仅准备好必要的技术装备是远远不 够的，成功走出这些陷阱更需要的是丛林猎手的经验和生存技能。好的，现在让我们开始这 段充满挑战的旅程，希望每一位朋友在经过这些必要的训练之后都能称为一名好的丛林猎手 （Jungle Hunter）。

第一章“软件工程基本观念”； 第二章“程序员与程序经理”； 第三章“项目计划与质量管理”； 第四章“可行性分析与需求分析”； 第五章“系统设计”； 第六章“C++ 面向对象程序设计”； 第七章“测试与改错”； 第八章“维护与再生工程”。 附录“大学十年”可以充当饭后的水果。

目录 第1 章 ARM 微处理器概述 5 1.1 ARM－Advanced RISC Machines 5 1.2 ARM 微处理器的应用领域及特点 5 1.2.1 ARM 微处理器的应用领域 5 1.2.2 ARM 微处理器的特点 6 1.3 ARM 微处理器系列 6 1.3.1 ARM7 微处理器系列 6 1.3.2 ARM9 微处理器系列 7 1.3.3 ARM9E 微处理器系列 7 1.3.4 ARM10E 微处理器系列 7 1.3.5 SecurCore 微处理器系列 8 1.3.6 StrongARM 微处理器系列 8 1.3.7 Xscale 处理器 8 1.4 ARM 微处理器结构 8 1.4.1 RISC 体系结构 8 1.4.2 ARM 微处理器的寄存器结构 9 1.4.3 ARM 微处理器的指令结构 9 1.5 ARM 微处理器的应用选型 10 1.6 本章小节 10 第2 章 ARM 微处理器的编程模型 11 2.1 ARM 微处理器的工作状态 11 2.2 ARM 体系结构的存储器格式 11 2.3 指令长度及数据类型 12 2.4 处理器模式 12 2.5 寄存器组织 13 2.5.1 ARM 状态下的寄存器组织 13 2.5.2 Thumb 状态下的寄存器组织 15 2.5.3 程序状态寄存器 16 2.6 异常（Exceptions） 18 2.6.1 ARM 体系结构所支持的异常类型 18 2.6.2 对异常的响应 18 2.6.3 从异常返回 19 2.6.4 各类异常的具体描述 19 2.6.5 异常进入/退出小节 20 2.6.6 异常向量（Exception Vectors） 20 2.6.7 异常优先级（Exception Priorities） 21 2.6.8 应用程序中的异常处理 21 2.7 本章小节 21 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 2 第3 章 ARM 微处理器的指令系统 22 3.1 ARM 微处理器的指令集概述 22 3.1.1 ARM 微处理器的指令的分类与格式 22 3.1.2 指令的条件域 23 3.2 ARM 指令的寻址方式 23 3.2.1 立即寻址 24 3.2.2 寄存器寻址 24 3.2.2 寄存器间接寻址 24 3.2.3 基址变址寻址 24 3.2.4 多寄存器寻址 25 3.2.5 相对寻址 25 3.2.6 堆栈寻址 25 3.3 ARM 指令集 25 3.3.1 跳转指令 25 3.3.2 数据处理指令 26 3.3.3 乘法指令与乘加指令 30 3.3.4 程序状态寄存器访问指令 32 3.3.5 加载/存储指令 32 3.3.6 批量数据加载/存储指令 34 3.3.7 数据交换指令 35 3.3.8 移位指令（操作） 35 3.3.9 协处理器指令 36 3.3.10 异常产生指令 38 3.4 Thumb 指令及应用 38 3.5 本章小节 39 第4 章 ARM 程序设计基础 40 4.1 ARM 汇编器所支持的伪指令 40 4.1.1 符号定义（Symbol Definition）伪指令 40 4.1.2 数据定义（Data Definition）伪指令 41 4.1.3 汇编控制（Assembly Control）伪指令 43 4.1.4 其他常用的伪指令 45 4.2 汇编语言的语句格式 48 4.2.1 在汇编语言程序中常用的符号 49 4.2.2 汇编语言程序中的表达式和运算符 49 4.3 汇编语言的程序结构 52 4.3.1 汇编语言的程序结构 52 4.3.2 汇编语言的子程序调用 52 4.3.3 汇编语言程序示例 53 4.3.4 汇编语言与C/C++的混合编程 55 4.4 本章小节 56 第5 章 应用系统设计与调试 57 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 3 5.1 系统设计概述 57 5.2 S3C4510B 概述 58 5.2.1 S3C4510B 及片内外围简介 58 5.2.2 S3C4510B 的引脚分布及信号描述 61 5.2.3 CPU 内核概述及特殊功能寄存器（Special Registers） 67 5.2.4 S3C4510B 的系统管理器（System Manager） 72 5.3 系统的硬件选型与单元电路设计 82 5.3.1 S3C4510B 芯片及引脚分析 82 5.3.2 电源电路 83 5.3.3 晶振电路与复位电路 83 5.3.4 Flash 存储器接口电路 85 5.3.5 SDRAM 接口电路 89 5.3.6 串行接口电路 93 5.3.7 IIC 接口电路 94 5.3.8 JTAG 接口电路 95 5.3.9 10M/100M 以太网接口电路 96 5.3.10 通用I/O 接口电路 100 5.4 硬件系统的调试 101 5.4.1 电源、晶振及复位电路 101 5.4.2 S3C4510B 及JTAG 接口电路 102 5.4.3 SDRAM 接口电路的调试 103 5.4.4 Flash 接口电路的调试 105 5.4.5 10M/100M 以太网接口电路 105 5.5 印刷电路板的设计注意事项 105 5.5.1 电源质量与分配 105 5.5.2 同类型信号线的分布 106 5.6 本章小节 106 第6 章 部件工作原理与编程示例 107 6.1 嵌入式系统的程序设计方法 107 6.2 部件工作原理与编程示例 108 6.2.1 通用I/O 口工作原理与编程示例 108 6.2.2 串行通讯工作原理与编程示例 111 6.2.3 中断控制器工作原理与编程示例 120 6.2.4 定时器工作原理与编程示例 123 6.2.5 GDMA 工作原理与编程示例 127 6.2.6 IIC 总线控制器工作原理 133 6.2.7 以太网控制器工作原理 138 主要特性 139 MAC 功能模块 140 带缓冲DMA 接口（Buffered DMA Interface） 144 以太网控制器特殊功能寄存器（Ethernet Controller Special Registers） 147 MAC 寄存器（Media Access Control（MAC）Register） 154 以太网控制器的操作（Ethernet Controller Operation） 160 发送一个帧（Transmitting a Frame） 162 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 4 接收一个帧（Receiving a Frame） 162 6.2.8 Flash 存储器工作原理与编程示例 162 6.3 BootLoader 简介 167 6.4 本章小节 167 第7 章 嵌入式uClinux 及其应用开发 168 7.1 嵌入式uClinux 系统概况 168 7.2 开发工具GNU 的使用 170 7.2.1 GCC 编译器 170 7.2.2 GNU Make 172 7.2.3 使用GDB 调试程序 177 7.3 建立uClinux 开发环境 180 7.3.1 建立交叉编译器 181 7.3.2 uClinux 针对硬件的改动 184 7.3.3 编译uClinux 内核 185 7.3.4 内核的加载运行 187 7.4 在uClinux 下开发应用程序 188 7.4.1 串行通信 190 7.4.2 socket 编程 195 7.4 .3 添加用户应用程序到uClinux 202 7.4.4 通过网络添加应用程序到目标系统 205 7.5 本章小结 207 第8 章ARM ADS 集成开发环境的使用 209 8.1 ADS 集成开发环境组成介绍 209 8.1.1 命令行开发工具 209 8.1.2 ARM 运行时库 218 8.1.3 GUI 开发环境(Code Warrior 和AXD) 219 8.1.4 实用程序 221 8.1.5 支持的软件 221 8.2 使用ADS 创建工程 222 8.2.1 建立一个工程 222 8.2.2 编译和链接工程 225 8.2.3 使用命令行工具编译应用程序 229 8.3 用AXD 进行代码调试 230 8.4 本章小结 233

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