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→ 膨胀用的结构核（你定义的 3×3 全 1 矩阵）：数值越小 → 边缘越多数值越大 → 边缘越干净。：把膨胀变粗的边缘收细一点，让边缘更干净、平滑。：3,5,7...）数字越大 → 模糊越强。：把彩色图变成黑白灰度图，方便边缘检测。→ 腐蚀执行次数次数越大 → 边缘越细。：把细的、断开的边缘变粗、连上。低于这个值的像素 → 直接丢弃。→ 输入的原始图像（彩色图）高于这个值的像素 → 判定为。→ 模糊核大小（必须是。→ 输入模糊后的灰度图。次数越大 → 边缘越粗。→ 结构核（3×3）
2026-04-22 22:48:49
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原创 ROS 机器人运动控制
实践：由于没有实体机器人，需要用到ros里的仿真功能-----------借助开源工程（wpr_simulation），来完成机器人的仿真功能查找位置：GitHub。
2026-04-18 21:48:39
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原创 蓝桥杯 PCF8591模块
IIC 就是两根线（SCL+SDA）的同步通信，时钟高电平数据不能变，先传高位，每字节要应答，时序比单总线规矩、稳定。芯片内部结构读懂：时钟线连接 P20，地址线连接P21地址通过 IIC 给 PCF8591 发 0~255 的数字，让芯片输出对应 0~5V 的模拟电压，用于控制 LED 亮度、电机转速等。0x41控制字必须正确，否则 DAC 无法正常输出；dat输出电压 = dat × 5.0 / 255。Seg_Proc。
2026-04-05 11:38:31
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原创 蓝桥杯 DS18B20模块
原码 = 本身反码 = 原码按位取反补码 = 反码 + 1所以正数的原码、反码、补码本来就不一样！原码 = 最高位变 1，其余不变反码 = 原码除符号位外取反补码 = 反码 + 1LSB、MSB 是什么温度计算里的 和 是什么运算符数字后面的 h 是什么意思为什么要 ×16、什么时候 ×0.0625拿 完整算了一遍补码到底是什么原码、反码、补码分别是什么最后确认：正数原码和反码不一样转换的系数越高，精度越大发送并能接收的一个来回即为初始化代码：2.设备初始化 为什么 写 D
2026-04-04 19:26:11
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原创 考研数学130+秘诀：基础决定上限
摘要：考研数学备考关键在于扎实掌握基础概念、定义、定理及公式推导。具体要求包括：能用自己语言解释概念，默写关键定义条件，熟练应用定理和性质，准确记忆常用公式，理解核心公式推导过程。特别强调导数、积分、微分方程等重点章节的熟练掌握，建议通过计算速度、公式熟练度、解题套路和中档题完成度四项标准自查。达到这些要求可为考研数学130+奠定基础，其中概念理解、定义掌握、定理应用和公式推导能力是区分高分考生的关键。
2026-04-04 10:34:42
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原创 计算机二级 MS office Excel
输入与编辑形式输入与编辑形式设置数据格式右键——设置单元格式表格与单元格样式工作薄和工作表的基本操作工作簿：开始——新建工作表：作用：锁定后，就不能再添加新的工作簿了数据验证操作设置：注：来源表示可选的选项分类汇总排序操作设置：插入——排序冻结操作：法一：对前三行冻结，则光标选中第四行的第一个单元格，冻结列同上(此题因为列的第一个单元格无法选中，所以才全列选中)法二：先（点击行列交叉处的右下角单元格）——视图——冻结窗口操作步骤：数据——获取外部数据——自文本。
2026-03-28 12:45:13
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原创 首次见面，请多多指教
我的编程目标是3个月掌握C语言和C++，能看懂代码并举一反三。2.每天晚上9：10到10：40打代码练习。我最想进入的公司是WY公司。大家好，我叫yara。
2025-10-06 20:07:43
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空空如也
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