SLAM
smileindark
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用Pangolin时 报错“Could NOT find GLEW”错误
Pangolin 使用时报错原创 2022-09-20 16:29:36 · 291 阅读 · 1 评论 -
安装 evo python3.5 未升级
更改默认值,python默认为Python2,现在修改为Python3sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150pyt...原创 2020-03-07 16:50:29 · 472 阅读 · 0 评论 -
directBA 方法中 g2o 优化调用Eigen变量时候的错误
directBA: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:168: void Eigen::MapBase<Derived, 0>::checkSanity() const [with Derived = Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, 16, 3, 0, 16, 3>, 32, E...原创 2020-02-29 11:28:01 · 544 阅读 · 0 评论