线程和线程控制

什么是线程？
线程就是创建出来的执行流，在内核创建PCB，内核中有一个task_struct结构体
线程创建
pthread_create:在内核当中创建PCB，PCB指向父进程的虚拟地址空间的，内核会创建出来线程，在虚拟地址空间当中开辟一块空间，保存
线程独有的东西；

内核创建线程创建了一个轻量级（LWP）进程
进程是操作系统分配资源的最小单位
线程是操作系统调度的最小单位

线程的优点：
创建一个线程的开销比创建一个进程小
创建一个线程用的资源少
进程中有不同的线程可以并行运行
多线程可以提高程序的运行效率

线程的缺点
健壮性/鲁棒性低
多线程的程序中有多个执行流，一旦有一个线程异常会导致所整个进程异常
缺乏访问控制
编程难度高，多个执行流可以并发执行，可能会访问到同一界资源，可能会产生数据的二二义性的结果
线程调度是有开销的，如果有大量的进程，会频繁切换，占用CPU去执行程序计数器，上下文信息等

线程的独有和共享：
独有：tid(线程id)、栈、信号屏蔽字、调度优先级、erron、一组寄存器
共享：共享虚拟地址空间、文件描述符表、当前进程的工作路径、用户组ID和用户ID

多线程和多进程的区别
多进程：每一个进程都有自己独立的虚拟地址空间，这也是进程独立的原因，一个进程的崩溃不会导致另一个进程受到影响。多进程
的程序也是提高程序效率（本质也是增加执行流），但是也带来了进程间通信问题
多线程：每一个进程当中的执行流都共用一个虚拟地址空间，一个执行流的异常会导致整个程序退出。多进程
的程序也是提高程序效率，但是也带来了线程安全问题。

线程创建、线程终止、线程等待、线程分离
线程控制接口都是库函数，要动态进行连接线程库
线程创建
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(start_routine)(void), void *arg);
参数
thread:返回线程ID
attr:设置线程的属性，attr为NULL表示使用默认属性
start_routine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数
arg:传给线程启动函数的参数
返回值：成功返回0；失败返回错误码
线程终止

1. 从线程函数return。这种方法对主线程不适用,从main函数return相当于调用exit。
2. 线程可以调用pthread_ exit终止自己。
3. 一个线程可以调用pthread_ cancel终止同一进程中的另一个线程。
   线程等待
   已经退出的线程，其空间没有被释放，仍然在进程的地址空间内。
   创建新的线程不会复用刚才退出线程的地址空间
   int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);

线程分离
int pthread_detach(pthread_t thread);
默认情况下，新创建的线程是joinable的，线程退出后，需要对其进行pthread_join操作，否则无法释
放资源，从而造成系统泄漏。
如果不关心线程的返回值，join是一种负担，这个时候，我们可以告诉系统，当线程退出时，自动释放
线程资源