- 博客(3)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 消息队列OSQCreate失败：Assertion "OSQCreate" failed at line 71 in ..\LWIP\arch\sys_arch.c错误解决方法
在STM32F407的上移植正点原子例程中的ucosII和LWIP功能时，发现其他任务中创建其他消息邮箱后，出现了如下的错误：Assertion “OSQCreate” failed at line 67 in ..\LWIP\arch\sys_arch.c 屏蔽上图主任务中的消息邮箱和消息列队后，方能正常连接网络服务。后经查询，这是因为消息队列数达到了上限，需要在os_cfg...
2018-11-07 15:37:13
1940
3
Robotis Dynamixel系列舵机(RX-24、MX-28、MX-64、MX-106等)控制程序demo
Robotis Dynamixel系列舵机(RX-24、MX-28、MX-64、MX-106等)控制程序demo；
控制接口使用RS485总线控制，可通过RS485总线串联多个舵机进行控制；
本demo程序包含底层串口驱动接口、通信协议层以及主函数，可设置关节模式、连续旋转模式、旋转速度、旋转方向等，代码包含详细中文备注；
本程序原开发平台为Intel Edison，使用C语言开发，若需移植到其他平台，仅需修改底层串口接口函数，非常方便。
2023-08-22
基于MSP430的8通道ADC采集芯片AD7606的并行驱动程序
基于MSP430的8通道16位同步ADC采集芯片AD7606的驱动程序，可根据宏定义选择电压输入范围为+-10V 或 +-5V，AD输出值为补码，可直接读取负电压。
2023-08-15
基于51单片的 数码管、DS18B20温度传感器、HS0038红外接收器、按键、继电器 的综合运用，模拟水温控制系统
当年大二时校级电赛一等奖作品，使用家里闲置的电视遥控器解码后作为红外遥控器，使用的硬件外设有 数码管、DS18B20温度传感器、HS0038红外接收器、按键、继电器，LED灯、蜂鸣器等。可通过按键或红外遥控器对板子 温度范围进行设置，超过温度范围，继电器打开，报警指示灯亮。设置温度范围时，可实现数码管设置位闪烁。
2023-07-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人