两条直线在同一平面内 1、如果斜率为k1和k2,那么这两条直线垂直的充要条件是k1·k2=-1 2、如果一直线不存在斜率,则两直线垂直时,一直线的斜率必然为零. 3、两直线垂直的充要条件是:A1A2+B1B2=0.