UVA 439 Knight Moves - 解题报告

题目大意

输入标准 8*8 国际象棋棋盘上的两个格子（列用a-h表示，行用1-8表示），马的移动方式为 “日” 字形，求马最少需要多少步从起点跳到终点。

解题思路

1. 单向bfs（基础）

看完题目后，最容易想到的是单向bfs。根据 bfs 的性质，从初状态（起点）开始搜索，第一次到达末状态（终点）时的深度即为“最少步数”。

2. 双向bfs（优化）

但由于本题已经给出了确定的初状态与末状态，那么我们就可以使用双向bfs进行优化——即从初末两个状态开始搜索，当这两个搜索树第一次出现重合节点时，就得到了 “ 最少步数 ” 。

需要注意的是，对于起点与终点重合的情况应特判为0，否则会被计算为2（在起点与终点间反复横跳一次）。

• 简单证明一下：

如果将 bfs 搜索树看成一棵二叉树（当搜索方向只有2种时），那么高度为h的二叉树至多有 2^h - 1 个节点。
由于我们是从两个状态同时开始搜索，那么双向bfs的这两棵搜索树必然会在h/2 + 1的深度处出现重合节点，此时树的高度至多为 h/2 + 1 ，则拓展节点数至多 2^(h/2 + 1) + 2^(h/2) - 3 ，显然小于前者。

• 题外话：

1. 大多数人会选择bfs（单向或者双向）来解这道题，所以建议大家还是敲一敲。
2. 关于要用dfs的想法
   虽说对于这种求“最少次数”的题目，我们通常会首先想到bfs，但仍不排除有想练练dfs的伙计。
   dfs的简单思路：每搜到一次末状态，都对最少步数进行更新。一定要注意设置阈值（20就能过）(全靠数据弱)以防TLE，否则会被数据教做人。

void dfs(int x, int y, int deep)//深搜：坐标(x, y),当前深度deep
{
	if (x < 1 || y < 1 || x>8 || y>8 || deep > minn) return;//越界或此时的步数超过当前最优解minn,退出搜索
	//(将阈值minn初始化为20即可)
	if (x == ex && y == ey) minn = std::min(minn, deep);//到达终点,对答案进行更新
	else
		for (int i = 0; i < 8; i++)
			dfs(x + to_x[i], y + to_y[i], deep + 1);//继续深搜
}

3. A*(A-Star)算法

其实本题是不需要用到A*算法的，但由于~~本人对于A*算法一直都一知半解的，~~有大佬提出可以用A*算法试试，当成一次巩固的机会，于是就有了以下内容：

首先我们要弄清楚一些前置知识：

• 启发式搜索
  启发式搜索就是在搜索时对每一个位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标位置，这样做省略了大量无谓的搜索路径，提高了效率。这里的启发性大家可以理解为是搜索的方向性，即搜索方向总是趋向于终点，而不是盲目搜索。A*算法就是一种启发式搜索。

• A*算法

  A*算法的核心方程可以表示为 –