通过对i8042 键盘控制器编程控制鼠标

转自： http://hi.baidu.com/g_d_h/blog/item/786823ce663af93fb700c816.html

PS/2协议其实支持两种设备，一种是键盘，一种是鼠标，它是由IBM公司制定的，协议的本身定义了键盘与鼠标同主机进行通迅的规则，其中包括了大量的物理及电器方面的信息，比如鼠标连接线的插头的管脚（针）数，每个管脚（针）的用途，电平是多少等，不过幸运的是，我们并不需要对这样的硬件细节有详细的了解，就可以完成我们的操作系统，我们需要了解的就是怎样初始化鼠标，以及怎样从鼠标中获得信息。

这里，我们首先来看看怎样初始化鼠标。根据PS/2协议，鼠标是由键盘的控制器(i8042)进行控制的，键盘控制器（i8042）总共有两个通道，一个通道由键盘使用，另一个通道由鼠标使用，我们对鼠标进行操作也是通过i8042芯片来完成的，因此，现在的重点就是了解并熟悉怎样对i8042进行编程，来完成对鼠标的控制。

i8042支持两种工作模式——AT模式及PS/2模式，这都是由IBM所定义的一些规范，i8042在计算机启动时会自动检测用户是否使用的支持PS/2协议的键盘及鼠标，以决定是否工作在PS/2模式下，现在我们假设我们使用的都是PS/2键盘及鼠标，因此，现在i8042工作在PS/2模式下（请记住这一点，即i8042可以工作在AT模式或者PS/2模式下，并且现在假设其工作在PS/2模式下，这在后面将会用到）。

与i8042有关的I/O端口共有两个，一个是0x60端口，一个是0x64端口，如果我们想获得i8042的状态，我们需要读0x64端口，这将返回i8042中状态寄存器的内容。如果我们想向i8042发送命令，我们需要先把命令发送到0x64端口，然后紧接着把这个命令的参数发送到0x60端口，然后我们可以通过读0x60端口，获得i8042返回给我们的数据。

下面我们就来看看，应当发送什么样的命令去控制鼠标，这涉及到下面几个需要发送给i8042的命令：

0xA8命令：许可i8042的鼠标通道，即允许鼠标操作。

0xD4命令：把发往0x60端口的参数数据发给鼠标。

0x60命令：把发往0x60端口的参数数据写入i8042的控制寄存器。

从上面的分析我们可以基本窥见怎样操作鼠标。首先，我们应向i8042的0x64端口发送0xA8命令，以许可i8042的鼠标通道，以便完成对鼠标的操作。其次我们应向i8042的0x64端口发送0xD4命令，以通知i8042我们需要控制鼠标，并把控制鼠标的命令发到i8042的0x60端口，再从i8042的0x60端口取回鼠标发给我们的数据，这一过程无疑是比较简单的，我们先来看看，我们应向鼠标发送什么样的控制命令，然后再看看实际的代码。

控制鼠标的命令非常之多，比如0xFF命令可以让鼠标复位；0xFE命令可以让鼠标重新发送上次的数据包；0xF3命令可以设置鼠标的采样率，也即鼠标滑动时的灵敏度；0xF4命令可以允许鼠标向主机发送数据包等。这里最重要的就是0xF4命令，而其它的设置鼠标的命令我们暂时可以不用理会，因为使用默认值已经能很好的完成本实验了。要理解0xF4命令有什么作用，我们需要先了解一下鼠标的四种工作模式：Reset模式，Stream模式，Remote模式及Wrap模式。

首先是Reset模式，当鼠标初次加电或收到0xFF命令之后，鼠标就处于此模式，然后鼠标将进行一系列的初始化及检测工作，包括设定默认的采样率等，完成初始化极检测之后，鼠标将进入Stream模式。

在Stream模式下，如果鼠标被移动，或者有键被按下，那么鼠标将向主机发送数据包，并提请一个中断请求，主机需要响应此中断，并在中断处理程序中取得鼠标发送的数据包。如果在Stream模式下，我们向鼠标发送0xF0命令，将使鼠标进入Remote模式。

Remote模式同Stream模式差不多，主要工作就是检测鼠标是否被移动及是否有键被按下，不过它与Stream模式的区别在于，它并不会主动的向主机提请中断请求，也即它不会主动的向主机发送数据包，而是被动的等待主机使用0xEB(读数据命令)后，再向主机提请中断请求，发送数据包。换句话说，如果在Remote模式下，你每次欲读数据时，均需要向鼠标发送0xEB命令，而如果是在Stream模式下，鼠标会自动向你发送数据。

Wrap模式主要用于检测鼠标与主机之间的连线是否正常，主机向它发送命令，它一般不会执行此命令，而只是简单的将此命令原封不同的回送给主机，主机可比较它发出的命令及接收到的命令是否一致，并以此来认定鼠标与主机之间的连线是否正常。

从上面的描述中我们可以看出，我们需要关心的只有Reset模式及Stream模式，但对于操作系统编写人员而非BIOS编写人员来说，真正需要关心的只有Stream模式，这是因为当计算机启动的时候，BIOS会自动检测鼠标，与鼠标进行通信，这个时候它会向鼠标发送0xFF（复位）命令，然后鼠标会自检，并通知主机自检是否正常，然后鼠标就将处于Stream模式，此时，鼠标已经开始检测鼠标是否移动及是否有键按下了，但是它不会立即就向主机发送数据，因为有可能主机还没有进入真正的操作系统，主机还正在启动中，因此，鼠标会等待主机的通知，直到主机给它发送0xF4命令后，它才开始向主机发送数据。

所以，在操作系统中初始化鼠标的动作就很简单了，请看下面pyos中初始化鼠标的相关代码：

// 许可 鼠标

void mouse_enable_mouse()

{

// 对 8042 键盘控制芯片进行编程

// 允许 鼠标 接口

io_write_to_io_port( 0x64 , 0xa8 ) ;

// 通知 8042 下个字节的发向 0x60 的数据将发给 鼠标

io_write_to_io_port( 0x64 , 0xd4 ) ;

// 允许 鼠标 发数据

io_write_to_io_port( 0x60 , 0xf4 ) ;

// 通知 8042,下个字节的发向 0x60 的数据应放向 8042 的命令寄存器

io_write_to_io_port( 0x64 , 0x60 ) ;

// 许可键盘及 鼠标 接口及中断

io_write_to_io_port( 0x60 , 0x47 ) ;

}

有了上面的描述，这段代码就相当简单了，首先它向i8042的0x64端口发送了一个0xA8命令，通知i8042，允许鼠标通道。然后，它向i8042的0x64端口发送了一个0xD4命令，这个命令表示，下面发给0x60的命令需要发给鼠标，所以，紧接着，它向i8042的0x60端口，也即向鼠标，发送了0xF4命令，这个命令将允许经过BIOS初始化后，现在已处于Stream模式下的鼠标给主机发送数据包。随后，它向i8042的0x64端口发送了0x60命令，表示，下面发向0x60端口的数据需要写入i8042的控制寄存器，最后它向i8042的0x60端口发送了值为0x47的数据，这个数据被写入了i8042的控制寄存器。下面，我们就来看看这个控制寄存器，以明白，这里为什么需要向它发送这样一个值为0x47的数据。

下面就是i8042的控制寄存器的格式，这个控制寄存器总共有8位，即1个字节。

位6

位5

位4

位3

位2

位1

位0

位7

位0：键盘中断标志位，如果置1，那么如果有键盘动作，则i8042将提请IRQ1中断。

位1：鼠标中断标志位，如果置1，那么如果有鼠标动作，则i8042将提请IRQ12中断（在AT模式下这位不使用，只在PS/2模式下有效。这里可以回忆一下前面我们提到的i8042可以工作在AT或者PS/2两种模式下的描述）。

位2：系统标志位，上电的时候是0，自检成功后是1。

位3：键盘锁标志位，如果是1，将忽略键盘锁，这主要是为了兼容一些老式的带锁的键盘，而且这位只在AT模式下使用，PS/2模式下将不使用此位。

位4：键盘接口标志位，如果置1，将禁止使用键盘接口。

位5：在AT模式下，这是AT键盘协议位。置0的时候，i8042将使用AT协议，如果置1，将使用XT协议。在PS/2模式下，这是鼠标接口（通道）标志位，如果置1将禁止鼠标接口（通道）。

位6：键盘扫描码转换标志位。如果置1将把真实的键盘扫描码转换为第一套键盘扫描码（有关此内容详见《编写操作系统之键盘交互的实现》一文）。

位7：保留，应置为0。

cat /proc/interrupts

1号是键盘中断，12号是鼠标中断，都是有i8042芯片控制的啦。。