关于GPS坐标转换（三）

 

    大家好，我又来了。继续上次的话题（上次是什么时候？有2个月了吧？Sorry！）。

    上次说到在84坐标系下如何利用84坐标系的椭球参数把地心大地坐标转换为地心直角坐标。有了84坐标系下的地心直角坐标就可以考虑如何得到54坐标系下的地心直角坐标了（不一定是54坐标系，不过为了描述方便，我选了54坐标系而已）。

    所以这次就讲解一下如何把84坐标系下的地心直角坐标转换成54坐标系下的地心直角坐标。

    转换的方法有很多，但常用的是七参数法，这个方法还有一个外文翻译过来的名称，但我现在忘记了，也懒得追查，反正是一种空间转换方法，顾名思义，需要七个参数才能进行转换，七个参数分别是：

△X △Y △Z——三个坐标方向的平移参数；

αβγ——三个方向的旋转角参数

k ——尺度参数

这七个参数不是固定的，而是不同的地区有不同数值，知道的当然可以直接填写，不知道的一般就会找几个已知地方坐标的位置获取GPS采集的坐标再反算这七个参数，如何反算以后我再写。

闲话少说，有了七参数后，把84坐标系下的地心直角坐标转换成54坐标系下的地心直角坐标的计算方式是：

    已知：84坐标系下的地心直角坐标x，y，z

    求：54坐标系下的地心直角坐标X、Y、Z

       X = △X + k * x - β * z + γ * y + x

    Y = △Y + k * y + α * z - γ * x + y

    Z = △Z + k * z - α * y + β * x + z

    公式是推导的，倒没有什么特别，主要是里面的计算单位不要弄错，角度就肯定是弧度的，你别用了角度之类的单位，而那个k的尺度参数单位是ppm，一般坐标都是m为单位，所以k还有除以1000000才能参与计算。