snow20190225的博客

原创 拆解机器人中游产业链：从关节模组到场景落地

如果把上游的减速器、伺服电机比作“肌肉与神经”，那么中游的集成商就是赋予机器人“灵魂与骨架”的造物主。一个百人规模的工厂，如何让200台AMR在狭窄巷道里不“堵车”、不撞人、还能在电量低时自己跑去充电——这背后是运筹学与感知算法的较量，比城市交通调度还复杂。达芬奇机器人的价值在于：医生在控制台上操作，机械臂在患者体内做手术，系统能把医生的手部颤抖过滤掉，同时把器械碰到组织时的阻力感真实回传给医生，配合10倍放大的3D高清视野和7自由度腕部器械，让医生能以自然的手腕动作在狭小体腔内完成缝合。