AOI主要有九宫格、灯塔和十字链表的算法实现。本文阐述十字链表的实现和尝试。
1. 基本原理
根据二维地图，将其分成x轴和y轴两个链表。如果是三维地图，则还需要维护多一个z轴的链表。将对象的坐标值按照大小相应的排列在相应的坐标轴上面。
2. 基本接口
对对象的操作主要有以下三个接口：
- add：对象进入地图；
- leave：对象离开地图；
- move：对象在地图内移动。
2. 算法实现
既然是链表，很自然地想到用线性表来实现。因为存在向前和向后找的情况，所以使用双链表实现。其实实现也是非常简单，就是两个双链表（这里以二维地图举例）。那么我们的节点需要四个指针，分布为x轴的前后指针，y轴的前后指针。
-
// 双链表（对象）
-
class DoubleNode
-
{
-
public:
-
DoubleNode(string key, int x, int y)
-
{
-
this->key = key;
-
this->x = x;
-
this->y = y;
-
xPrev = xNext = NULL;
-
};
-
-
DoubleNode * xPrev;
-
DoubleNode * xNext;
-
-
DoubleNode * yPrev;
-
DoubleNode * yNext;
-
-
string key; // 只是一个关键字
-
int x; // 位置（x坐标）
-
int y; // 位置（y坐标）
-
-
private:
-
-
};
下面是地图场景信息和接口。这里的实现比较粗略，是带头尾的的双链表，暂时不考虑空间占用的问题。类Scene有分别有一个头尾指针，初始化的时候会为其赋值，主要用DoubleNode类的指针来存储x轴和y轴的头尾。初始化的时候，将_head的next指针指向尾_tail；将_tail的prev指针指向_head。
-
// 地图/场景
-
class Scene
-
{
-
public:
-
Scene()
-
{
-
this->_head = new DoubleNode("[head]", 0, 0); // 带头尾的双链表(可优化去掉头尾)
-
this->_tail = new DoubleNode("[tail]", 0, 0);
-
_head->xNext = _tail;
-
_head->yNext = _tail;
-
_tail->xPrev = _head;
-
_tail->yPrev = _head;
-
};
-
-
// 对象加入(新增)
-
DoubleNode * Add(string name, int x, int y);
-
-
// 对象离开(删除)
-
void Leave(DoubleNode * node);
-
-
// 对象移动
-
void Move(DoubleNode * node, int x, int y);
-
-
// 获取范围内的AOI (参数为查找范围)
-
void PrintAOI(DoubleNode * node, int xAreaLen, int yAreaLen);
-
-
private:
-
DoubleNode * _head;
-
DoubleNode * _tail;
-
};
2.1. add(进入地图)
将DoubleNode对象插入到十字链表中。x轴和y轴分别处理，处理方法基本一致。其实就是双链表的数据插入操作，需要从头开始遍历线性表，对比相应轴上的值的大小，插入到合适的位置。
-
void _add(DoubleNode * node)
-
{
-
// x轴处理
-
DoubleNode * cur = _head->xNext;
-
while(cur != NULL)
-
{
-
if((cur->x > node->x) || cur==_tail) // 插入数据
-
{
-
node->xNext = cur;
-
node->xPrev = cur->xPrev;
-
cur->xPrev->xNext = node;
-
cur->xPrev = node;
-
break;
-
}
-
cur = cur->xNext;
-
}
-
-
// y轴处理
-
cur = _head->yNext;
-
while(cur != NULL)
-
{
-
if((cur->y > node->y) || cur==_tail) // 插入数据
-
{
-
node->yNext = cur;
-
node->yPrev = cur->yPrev;
-
cur->yPrev->yNext = node;
-
cur->yPrev = node;
-
break;
-
}
-
cur = cur->yNext;
-
}
-
}
假设可视范围为x轴2以内，y轴2以内，则运行：
- 分别插入以下数据a(1,5)、f(6,6)、c(3,1)、b(2,2)、e(5,3)，然后插入d(3,3)，按照x轴和y轴打印其双链表结果；
- 插入d(3,3)数据，求其可视AOI范围（如图，除了f(6,6)，其它对象都在d的可视范围内）。
控制台结果（前8行）：
步骤1结果图示：
步骤2结果图示：
2.2. leave(离开地图)和move(移动)
其实都是双链表的基本操作，断掉其相应的指针就好了。按理，是需要
move和leave操作如图，move是将d(3,3)移动到(4,4)，然后再打印其AOI范围。
控制台结果：
移动后AOI范围图示：
3. 完整代码实例
-
#include "stdafx.h"
-
#include "stdio.h"
-
#include <iostream>
-
#include <string>
-
-
using namespace std;
-
-
// 双链表（对象）
-
class DoubleNode
-
{
-
public:
-
DoubleNode(string key, int x, int y)
-
{
-
this->key = key;
-
this->x = x;
-
this->y = y;
-
xPrev = xNext = NULL;
-
};
-
-
DoubleNode * xPrev;
-
DoubleNode * xNext;
-
-
DoubleNode * yPrev;
-
DoubleNode * yNext;
-
-
string key;
-
int x; // 位置（x坐标）
-
int y; // 位置（y坐标）
-
-
private:
-
-
};
-
-
-
-
-
// 地图/场景
-
class Scene
-
{
-
public:
-
-
Scene()
-
{
-
this->_head = new DoubleNode("[head]", 0, 0); // 带头尾的双链表(可优化去掉头尾)
-
this->_tail = new DoubleNode("[tail]", 0, 0);
-
_head->xNext = _tail;
-
_head->yNext = _tail;
-
_tail->xPrev = _head;
-
_tail->yPrev = _head;
-
};
-
-
// 对象加入(新增)
-
DoubleNode * Add(string name, int x, int y)
-
{
-
-
DoubleNode * node = new DoubleNode(name, x, y);
-
_add(node);
-
return node;
-
};
-
-
// 对象离开(删除)
-
void Leave(DoubleNode * node)
-
{
-
node->xPrev->xNext = node->xNext;
-
node->xNext->xPrev = node->xPrev;
-
node->yPrev->yNext = node->yNext;
-
node->yNext->yPrev = node->yPrev;
-
-
node->xPrev = NULL;
-
node->xNext = NULL;
-
node->yPrev = NULL;
-
node->yNext = NULL;
-
};
-
-
// 对象移动
-
void Move(DoubleNode * node, int x, int y)
-
{
-
Leave(node);
-
node->x = x;
-
node->y = y;
-
_add(node);
-
};
-
-
// 获取范围内的AOI (参数为查找范围)
-
void PrintAOI(DoubleNode * node, int xAreaLen, int yAreaLen)
-
{
-
cout << "Cur is: " << node->key << "（" << node ->x << "," << node ->y << ")" << endl;
-
cout << "Print AOI:" << endl;
-
-
// 往后找
-
DoubleNode * cur = node->xNext;
-
while(cur!=_tail)
-
{
-
if((cur->x - node->x) > xAreaLen)
-
{
-
break;
-
}
-
else
-
{
-
int inteval = 0;
-
inteval = node->y - cur->y;
-
if(inteval >= -yAreaLen && inteval <= yAreaLen)
-
{
-
cout << "\t" << cur->key << "(" << cur ->x << "," << cur ->y << ")" << endl;
-
}
-
}
-
cur = cur->xNext;
-
}
-
-
// 往前找
-
cur = node->xPrev;
-
while(cur!=_head)
-
{
-
if((node->x - cur->x) > xAreaLen)
-
{
-
break;
-
}
-
else
-
{
-
int inteval = 0;
-
inteval = node->y - cur->y;
-
if(inteval >= -yAreaLen && inteval <= yAreaLen)
-
{
-
cout << "\t" << cur->key << "(" << cur ->x << "," << cur ->y << ")" << endl;
-
}
-
}
-
cur = cur->xPrev;
-
}
-
};
-
-
// 调试代码
-
void PrintLink() // 打印链表(从头开始)
-
{
-
// 打印x轴链表
-
DoubleNode * cur = _head->xNext;
-
while (cur != _tail)
-
{
-
cout << (cur->key) << "(" << (cur->x) <<"," << (cur->y) << ") -> " ;
-
cur = cur->xNext;
-
}
-
cout << "end" << endl;
-
-
// 打印y轴链表
-
cur = _head->yNext;
-
while (cur != _tail)
-
{
-
cout << (cur->key) << "(" << (cur->x) <<"," << (cur->y) << ") -> " ;
-
cur = cur->yNext;
-
}
-
cout << "end" << endl;
-
};
-
-
private:
-
DoubleNode * _head;
-
DoubleNode * _tail;
-
-
void _add(DoubleNode * node)
-
{
-
// x轴处理
-
DoubleNode * cur = _head->xNext;
-
while(cur != NULL)
-
{
-
if((cur->x > node->x) || cur==_tail) // 插入数据
-
{
-
node->xNext = cur;
-
node->xPrev = cur->xPrev;
-
cur->xPrev->xNext = node;
-
cur->xPrev = node;
-
break;
-
}
-
cur = cur->xNext;
-
}
-
-
// y轴处理
-
cur = _head->yNext;
-
while(cur != NULL)
-
{
-
if((cur->y > node->y) || cur==_tail) // 插入数据
-
{
-
node->yNext = cur;
-
node->yPrev = cur->yPrev;
-
cur->yPrev->yNext = node;
-
cur->yPrev = node;
-
break;
-
}
-
cur = cur->yNext;
-
}
-
}
-
};
-
-
// --------------------------------------------
-
void main()
-
{
-
Scene scene = Scene();
-
// 增加
-
scene.Add("a", 1, 5);
-
scene.Add("f", 6, 6);
-
scene.Add("c", 3, 1);
-
scene.Add("b", 2, 2);
-
scene.Add("e", 5, 3);
-
DoubleNode * node = scene.Add("d", 3, 3);
-
-
scene.PrintLink();
-
scene.PrintAOI(node, 2, 2);
-
-
// 移动
-
cout << endl << "[MOVE]" << endl;
-
scene.Move(node, 4, 4);
-
scene.PrintLink();
-
scene.PrintAOI(node, 2, 2);
-
-
// 删除
-
cout << endl << "[LEAVE]" << endl;
-
scene.Leave(node);
-
scene.PrintLink();
-
}
作者：Ron Ngai
出处：http://rondsny.github.io
关于作者：断码码农一枚。
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如有问题，可以通过rondsny#gmail.com 联系我，非常感谢。
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