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原创 如何计算三维空间中点到平面的投影点坐标

三维空间平面的一般方程为                 (1)假定不在平面上的三维空间点坐标为,其在平面上的投影点坐标为。因为投影点到当前点与平面垂直,根据垂直约束条件,易知与满足如下条件:                     (2)                     (3)将(2)和(3)代入(1),可以解得:              (4)将(4)代入...

2018-09-28 15:38:24 47381 6

原创 C++中如何产生NAN数

NaN,是Not a Number的缩写,在IEEE浮点数算术标准(IEEE 754)中定义,表示一些特殊数值(无穷与非数值(NaN)),为许多CPU与浮点运算器所采用。Windows的VC中没有NAN数的定义,导致我们编译类似opencv-contrib这样的开源库时,会出现NAN未定义的错误。在VC下解决NAN的定义问题可以通过采用numeric_limits来实现。具体的代码

2016-08-12 16:39:43 10898 1

人月神话(32周年中文纪念版)

《人月神话》内容源于作者Brooks在IBM公司任System计算机系列以及其庞大的软件系统OS项目经理时的实践经验。《人月神话》探索了达成一致性的困难和解决的方法,并探讨了软件工程管理的其他方面。在《人月神话(英文版)》中,既有很多发人深省的观点,又有大量软件工程的实践,为每个复杂项目的管理者给出了自己的真知灼见大型编程项目深受由于人力划分产生的管理问题的困扰,保持产品本身的概念完整性是一个至关重要的需求。《人月神话(英文版)》探索了达成一致性的困难和解决的方法,并探讨了软件工程管理的其他方面。《人月神话(英文版)》适合任何软件开发行业的从业人员阅读,对软件开发人员、软件项目经理、系统分析师更是必读之作。

2016-09-10

空空如也

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