ALGO-6 安慰奶牛 — 最小生成树的引申问题（java）

问题描述
Farmer John变得非常懒，他不想再继续维护供奶牛之间供通行的道路。道路被用来连接N个牧场，牧场被连续地编号为1到N。每一个牧场都是一个奶牛的家。FJ计划除去P条道路中尽可能多的道路，但是还要保持牧场之间 的连通性。你首先要决定那些道路是需要保留的N-1条道路。第j条双向道路连接了牧场Sj和Ej(1 <= Sj <= N; 1 <= Ej <= N; Sj != Ej)，而且走完它需要Lj的时间。没有两个牧场是被一条以上的道路所连接。奶牛们非常伤心，因为她们的交通系统被削减了。你需要到每一个奶牛的住处去安慰她们。每次你到达第i个牧场的时候(即使你已经到过)，你必须花去Ci的时间和奶牛交谈。你每个晚上都会在同一个牧场(这是供你选择的)过夜，直到奶牛们都从悲伤中缓过神来。在早上 起来和晚上回去睡觉的时候，你都需要和在你睡觉的牧场的奶牛交谈一次。这样你才能完成你的 交谈任务。假设Farmer John采纳了你的建议，请计算出使所有奶牛都被安慰的最少时间。


输入格式
第1行包含两个整数N和P。
接下来N行，每行包含一个整数Ci。
接下来P行，每行包含三个整数Sj, Ej和Lj。

输出格式
输出一个整数, 所需要的总时间(包含和在你所在的牧场的奶牛的两次谈话时间)。
样例输入
5 7
10
10
20
6
30
1 2 5
2 3 5
2 4 12
3 4 17
2 5 15
3 5 6
样例输出
176
数据规模与约定

5 <= N <= 10000，N-1 <= P <= 100000，0 <= Lj <= 1000，1 <= Ci <= 1,000。

题目分析：样例数据是有误的，给出的是六组数据，如果将7改为6，样例输出应该为178，或者加一组样例数据4 5 12，样例输出就是176。这是一道最小生成树的引申变形问题。另外，根据数据规模的约定，需要用到输入流的优化，否则用Scanner读取会运行超时。

算法分析：

最小生成树有两种经典算法，Prim算法和Kruskal算法。

简要提一下区别，Prim算法适合稠密图，主要是对点做操作，对于在生成树中的顶点集A和待处理点的点集B，每次找出连接这两个集合的最短边，并将两个顶点都加入集合A，直到所有顶点都处理结束。Kruskal算法适合稀疏图，主要是对边做操作，每次选出一条最短边，如果和当前生成树不构成回路就将其加入，否则删除，直到所有边都处理结束。

这道题中选用Kruskal算法，需要特别注意的是，对于每条边，如果选的话，耗用的是一来一回和访问两个端点的时间总和。至于过夜住处的选择，选择花费Ci最小的就可以了。

算法设计：

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.StringTokenizer;

class Reader {
    static BufferedReader reader;
    static StringTokenizer tokenizer;

    static void init(InputStream input) {
        reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(input));
        tokenizer = new StringTokenizer("");
    }

    static String next() throws IOException {
        while (!tokenizer.hasMoreTokens()) {
            tokenizer = new StringTokenizer(reader.readLine());
        }
        return tokenizer.nextToken();
    }

    static int nextInt() throws IOException {
        return Integer.parseInt(next());
    }

    static double nextDouble() throws IOException {
        return Double.parseDouble(next());
    }
}

public class Main {
	
	static class Kruskal{
		int S,E,L;
	}
	
	static int []father = new int[100000];
	static ArrayList<Kruskal> path = new ArrayList<Kruskal>();
	
	public static int getfather(int x){
		if(x!=father[x]){
			father[x] = getfather(father[x]);
		}
		return father[x];
	}
	
	public static void f(int x,int y){
		int i=x,j=y,middle=path.get((i+j)/2).L;
		while(i<=j){
			while(path.get(i).L < middle){
				i++;
			}
			while(path.get(j).L > middle){
				j--;
			}
			if(i<=j){
				Collections.swap(path, i, j);
				i++;j--;
			}
		}
		if(x<j) f(x, j);
		if(i<y) f(i, y);
	}
	
	public static void main(String[] args) throws IOException {
		Reader.init(System.in);
		int N = Reader.nextInt();
		int P = Reader.nextInt();
		int []C = new int [N+1];
		int min = Integer.MAX_VALUE;
		for(int i=1;i<N+1;i++){
			C[i] = Reader.nextInt();
			father[i] = i;
			if(C[i]<min){
				min = C[i];
			}
		}
		for(int i=0;i<P;i++){
			Kruskal k = new Kruskal();
			k.S = Reader.nextInt();
			k.E = Reader.nextInt();
			k.L = Reader.nextInt();
			k.L = 2 * k.L + C[k.S] + C[k.E];
			path.add(k);
		}
		f(0,P-1);
		
		int fx,fy,result=min,count=0,k=0;
		while(count < N-1){
			fx = getfather(path.get(k).S);
			fy = getfather(path.get(k).E);
			if(fx!=fy){
				father[fx] = fy;
				result += path.get(k).L;
				count++;
			}
			k++;
		}
		System.out.println(result);
	}
}