https://www.cnblogs.com/dengxinglin/p/3333531.html
wsdl.exe /l:cs /out:D:\Proxcy_AGVDispatchService.cs http://localhost:53283/AgvDispatchService.asmx?wsdl
将生成的文件拷到项目中,就只可以使用里面的方法
AgvDispatchService agvService = new AgvDispatchService();
string url = agvService.Url;