本文介绍了Resiprocate如何使用STUN进行NAT穿透，包括proxy内网部署获取外网IP、内网客户端SIP通信以及Resiprocate对STUN的支持情况和具体实现，如UdpTransport的处理过程。
STUN-Simple Traversal of User Datagram Protocol (UDP) Through NetworkAddress Translators (NATs),基于UDP，关于STUN介绍不再赘述，想要了解的话可以参考stun协议RFC 3489。
Resiprocate可能用到STUN的场合
一、proxy架设在内网，需要获得proxy外网IP(也可以用DNS实现)；二、实现两个内网客户端SIP通信。客户端支持Stun，路由器类型属于完全圆锥NAT，地址受限NAT，或端口受限NAT，可以利用stun穿越。或者是通过路由器端口映射。
NAT
检测NAT类型步骤
NAT的四种类型
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