Ubuntu16.04 NAO 2.1.4 python SDK + choregraphe软件安装

步骤参考

SDK安装的总体步骤：https://stackoverflow.com/questions/38705150/naoqi-library-to-python-sdk-in-ubuntu#
结合参考：http://cering.github.io/2015/10/30/Linux编译和安装boost库/
（这里面提示了安装boost_1_55_0的位置）

总的来说，关键在于：

• 准备boost_1_55_0库：

  • 如果遇到gcc/g++版本不是4.8，参考：
    https://blog.csdn.net/qq_22820121/article/details/81083894
  • 自行测试时，编译需要加入参数-lboost_system
    https://blog.csdn.net/qq_31261509/article/details/79412700