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在现代工业控制领域，分散式工业控制系统的应用越来越广泛。典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通讯设备组成。现场总线能同时满足过程控制和制造业自动化的需要，因而现场总线已成为工业数据总线领域中最为活跃的一个领域。而控制器局域网（CAN）是现场总线中最有前途的一种总线。本文讨论了一种基于美国TI公司MSP430单片机的CAN总线控制系统。