关于Android使用ActionBarDrawerToggle时导航图标没有动画效果

今天在查找DrawerLayout的自定义菜单的实现时，偶然发现了ActionBarDrawerToggle这个东西。这个类的用处是，在DrawerLayout被操作，如打开，关闭，或者滑动等行为时接收反馈而执行一定的操作。还有一个功能就是当导航页面切入切出时，导航图标实现动画效果。用过google play的同学应该见过，当左边的导航菜单被唤出的时候，左上角的三道杠的图标会通过动画变成一个向左的箭头，关闭菜单的时候又会从箭头变为三道杠。

很炫酷有木有！于是楼主去找了下攻略。。啊，是教程，知道了大略的做法，这里直接把重要代码贴出来吧

private Toolbar toolbar;
private DrawerLayout mDrawer;
private ActionBarDrawerToggle drawerToggle;

drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this,mDrawer,toolbar,R.string.drawer_open,R.string.drawer_close){
            @Override
            public void onDrawerOpened(