一文搞懂戴克斯特拉算法-dijkstra

大学学习数据结构那会，当时记得终于把 dijkstra 算法搞明白了，但是今天碰到的时候，大脑又是一片空白，于是我就又学习了下，把自己的理解写下来，希望你也可以通过本文搞懂 dijkstra 算法。

dijkstra 的起源

dijkstra 已经 62 岁了，是由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉在 1956 年制造，并于 3 年后在期刊上发表，在 2001 年的采访中^[1]他说到：从鹿特丹到格罗宁根的最短路径是什么？实际上，这就是对于任意两座城市之间的最短路问题。解决这个问题实际上大概只花了我 20 分钟：一天早上，我和我的未婚妻在阿姆斯特丹购物，累了，我们便坐在咖啡馆的露台上喝咖啡，然后我就试了一下能否用一个算法解决最短路问题。正如我所说，这是一个 20 分钟的发现。不过实际上，我在 3 年后的 1959 年才把这个算法发表在论文上。即使现在来看这篇论文的可读性也非常高，这个算法之所以如此优雅，其中一个原因就是我没用笔纸就设计了它。后来我才知道，没用笔纸设计的优点之一是你不得不避免所有可避免的复杂问题。令我惊讶的是，这个算法最终成为我成名的基石之一。"

dijkstra 解决什么问题

主要解决带权图的最短路径问题，如果图中的顶点表示城市，而边上的权重表示城市间开车行经的距离，该算法可以用来找到两个城市之间的最短路径。dijkstra 算法使用类似广度优先搜索的方法解决赋权图的单源最短路径问题。

广度优先