Stm32+STemWin+LCD

Stm32+STemWin+LCD

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手里有块STM32F4Discovery的板子，最近拿出来玩玩，移植了STemWin配上4.6寸触摸屏，效果还是不错的。

简介

    STemWin、emWin& ucGui都差不多，可以当作一个东西，STemWin是ST官方的，使用stm32当然用这个。具体LCD驱动及emWin移植网络资源很多，这里不贴了，只记录使用过程中遇到的问题及解决办法。

效果图:

(1)用GUIBuilder生成界面

(2)表盘界面参考Demo的automotive，但是Demo直接用了bitmap画表盘，这样只能两个一样而且无法修改，这里使用画弧形的方法画出来

QA

(1)LCD驱动移植问题

Ans：这个LCD是4.6寸480*272分辨率的，使用控制IC为ILI9486，使用stm32f407的FSMC接口控制。开始初始化后打开背光一片白屏，和别人给的初始化代码比较都是一样的，百思不得其解；后来仔细看了stm32f407的datasheet才发现，stm32f407的GPIO都是通过选择器连接到复用的模块，所以必须要连接到FSMC模块才能输出信号..

/*GPIO Alternate functions configuration function*/
    void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)

(2)STemWin移植

Ans：emWin的移植比较简单，包含STemWin522_CM4_Keil.lib库(据说STemWin使用了FPU所以还要加入DSP库arm_cortexM4lf_math.lib)，然后自己添加LCD驱动，自带的LCD驱动所有绘图都用打点的方式，效率太低，屏幕方向、大小的改变也很麻烦。而用自己写的驱动，可以指定要写入的窗口直接用Memory Write (2Ch) command一起写入，很是方便；另外、驱动层也可以指定屏幕方向、分辨率变化，总之对于emWin看来这个LCD就是从(0,0)到(480,272)大小的屏幕，没有坐标翻转偏移的问题。
(1)驱动移植可以参考emWin的文档(GUIDRV_Template - Template for a new driver)这一节介绍了如何实现自己的驱动，完成画点画矩形的函数即可(_SetPixelIndex等)，或者参考链接http://www.ba0sh1.com/write-a-display-driver-for-emwin/
(2) 屏幕方向在驱动实现，比较方便，Memory Access Control (36h)和Display Function Control (B6h)寄存器控制，而且可以在运行中动态修改

(3)触摸屏驱动触点会跳问题

Ans：常规的驱动都是取几次数据排序去掉最大和最小值，然后做平均，但是这样很容易出现触摸点跳动的问题，这里的做法是取两次平均的值，当两次值的差小于5的时候才有效。另外一个问题是emWin需要定时调用GUI_TOUCH_Exec()更新触摸值，我把他放在了systick的中断处理函数里，但是本来好好的systick突然就不动了，后来查看code发现是因为delay是用systick实现的，而在触摸驱动又用了systick这样就死循环了，改为for循环做delay。

static void Delay(__IO uint32_t Count)
{
  for(; Count != 0; Count--);
}

(4)emWin在模拟器调试

Ans：emWin可以在PC上通过模拟器调试，调好了之后放到stm32就可以直接运行，这里的问题是调试的时候跑到断点模拟器的界面就出不来了，这个问题就要用到emWin的另外一个工具emWinView，调试之前打开emWinView在断点的时候可以通过它观察输出。