TS时间戳

视频同步中90KHz相关概念：

1、90K*300=27MHz是所有时钟、定时器的根本。

2、90KHz是用于视频同步的时间尺度（timescale），就是每秒90K个时钟TICK。为什么采用90K呢？目前视频的帧频率主要有25fps、29.97fps、30fps等，而90K刚好是他们的倍数，所以就采用了90K.

3、关于时间戳的计算：对于语音来讲，时间戳是封包间隔和采样速率的乘积的递增，比如，如果封包时间是20ms，而采样率是8Khz，则每一块的时间递增是160，即使由于某些原因包被丢弃。另外要注意的是，真实的采样速率和预定的采样速率有一些小的变化，但是发送一般没有可靠的办法察觉这些区别。对于视频来讲，时间戳的生成依赖于应用程序是否能够分辨其帧速率，则时间戳可以使用一个固定的速率增加，如对于30fps的视频，时间戳就每一帧增加3000，而对于25fps的视频就增加3600，如果一个帧被几个RTP包携带，则这些包应当有相同的时间戳。而如果应用程序并不能识别帧数，或者采样频率是变化的，现在很多编码器都是这样做的。那么时间戳就必须由系统时钟来获得，如gettimeofday（）；