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RSS订阅原创 基于GJK算法空域冲突检测与消解的matlab实现
如果两个空域形状存在重叠，那么这两个多边形构成的闵可夫斯基差集，必然会包含原点。判定两个形状的相交问题进一步的简化为，是否能够在多边形A、B的闵可夫斯基差中找到三个点以构成包含原点的三角形，这个三角形被称作是单行体。
2023-10-25 16:42:50
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原创 大二C++课程设计———贪吃蛇
总代码量近两千行，头文件代码616行，源文件代码1277行，主要以诺基亚手机的贪吃蛇游戏为范本，基本功能实现基本类似，又加入了一些我自己的想法，大二做这个c++课设的时候，我只学过c++程序，了解基本的类和c++程序编写规则，但后面有一些可视化和人机交互（主要按键操作）都是从网上学习的代码知识，重点是要掌握一些代码的作用和功能，当你知道了个函数的功能后，加入一些循坏、判断语句就可以实现很复杂的功能。
2023-06-25 11:13:31
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原创 STM32设计实现智能温度计（OLED屏幕的使用，多级屏幕转换，扫描键盘法的搭建、DS180B20温度传感器的使用、实现上位机的可视化）
所以，接下首先定义一个结构体，结构体中一共有5个变量（3+2），分别为：当前索引序号（current），向下一个（next），确定（enter），退出（back），当前执行函数（void）。我们的基本思路是DS180B20温度传感器采集温度信号，经内部ADC转换为数字信号，输出到MCU，通过按键设置温度传感器报警的上下限，并通过USART串口通讯将温度信号传入上位机中，然后温度显示通过0.96寸OLED显示，报警是通过STM32mini自带的LED灯显示报警。首先做的是OLED显示屏的显示，具体可以参考。
2023-03-11 19:42:18
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空空如也
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