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原创 for循环中的循环次数无法更改,可用while实现

先看一个实例(以下代码在python环境下):array=[3,4,5]for i in range(len(array)): array.append(i) print(i)print(array)在假想for循环的循环次数会改变时,那上述代码将随着array的不断加长而变成一个死循环,但实际运行的结果是012[3, 4, 5, 0, 1, 2]结果说明

2018-01-30 18:54:14 8607 1

原创 jupyter notebook中新建cell的方法与快捷键

jupyter notebook中,你可能需要在当前cell的上面或下面添加新的cell,通过菜单栏、工具栏和快捷键可以实现菜单栏: 工具栏: 但工具栏中的+号只能在当前cell的下方加新的cell快捷键:在当前cell上方新建cell:A 在当前cell下方新建cell:B注意:大写状态下的A和小写状态下的a都可以快捷键方式都是要在非编辑状态下按下才有用

2018-01-19 17:51:51 26530 4

原创 结构化道路与非结构化道路

实际的道路一般可以分为结构化道路和非结构化道路两类:      结构化道路一般是指高速公路、城市干道等结构化较好的公路,这类道路具有清晰的道路标志线,道路的背景环境比较单一,道路的几何特征也比较明显。因此,针对它的道路检测问题可以简化为车道线或道路边界的检测。       非结构化道路一般是指城市非主干道、乡村街道等结构化程度较低的道路,这类道路没有车道线和清晰的道路边界,再加上受

2018-01-06 10:09:36 14570

原创 Python中数组按行存储,与Matlab不同

数组因为是线性结构,因此在内存中都是顺序存储的,但按行存储还是按列存储,不同语言有不同的规定。matlab是按列存储的,而C/C++和python是按行存储的 。

2018-01-02 19:44:57 6546 1

原创 Python+opencv出错

Python+opencv读取图片出错:cv2.error: D:\Build\OpenCV\opencv-3.3.0\modules\highgui\src\window.cpp:333: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function cv::imshow错误原因:放在当前文件夹下的图片文件名不能包含中文

2018-01-02 17:44:00 6735 2

原创 Numpy中矩阵matrix读取一列的方法及数组和矩阵的相互转换

Numpy matrix 必须是2维的,但是 numpy arrays (ndarrays) 可以是多维的(1D,2D,3D····ND),matrix是Array的一个小的分支,包含于Array。

2018-01-02 17:39:12 13208

原创 Python中pandas的DataFrame按特定的list顺序排序—reindex函数

如果一个DataFrame的index乱了,按正常的sort_index无法排序,则可以用reindex函数

2018-01-02 17:26:06 7092

绝对可行的PRM路径规划matlab代码

绝对能运行的matlab路径规划PRM代码,该代码给出了二维环境下,机器人的路径规划方法——概率路图法(PRM),并附有文档简单说明

2018-05-26

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