Android: 虚拟键背景无法变成黑色

新手机是全面屏，用的是屏幕内的虚拟键，黑色主题虚拟键背景还是白色的。
getWindow().setNavigationBarColor(Color.BLACK); 无效
想想是API21才有的，把SdkVersion改成21:
compileSdkVersion 21
targetSdkVersion 21
还是不行。
因为手机是API29，把SdkVersion改成29:
compileSdkVersion 29
targetSdkVersion 29
居然可以了！
继续从21开始摸索临界值，发现从24开始，虚拟键背景就可以跟随主题背景，无需setNavigationBarColor。