Linux信号处理详细介绍

Linux信号处理

一、基本概念

1. 中断

   程序接收到消息后中止当前正在执行的程序，转而执行其它任务，等其它任务执行完成后再返回，这种执行模式叫做中断
   中断分为硬件中断和软件中断

2. 信号

   是一种软件中断，由操作系统发出，程序接收后会执行相应的操作

3. 常见的信号

   命令 kill -l 查看所有信号

符号	含义	作用
SIGINT(2)	Ctrl+c	终止
SIGQUIT(3)	Ctrl+\	终止+core
SIGFPE(8)	除零	终止+core
SIGKILL(9)	终止信号	终止 不能捕获、忽略
SIGSEGV(11)	非法访问内存	终止+core

4. 不可靠信号和可靠信号

   建立在早期的信号处理机制（1-31）的信号是不可靠信号，意味着它不支持排队，可能会丢失，如果同一个信号连续产生多次，进程可能只相应一次，但是多个不同的信号，会按照时间顺序从后往前相应。

   建立在新的信号处理机制上（34-64）（ps：无32，33）的信号是可靠信号。支持排队，信号不会丢失。

5. 信号的来源

   硬件异常：除零、非法访问内存、未定义的指令、总线错误
   软件异常：通过一些命令、函数产生的信号

6. 信号的处理方式

   1. 忽略
   2. 终止进程
   3. 终止进程并产生core文件（记录内存映像）
   4. 停止/挂起
   5. 继续
   6. 捕获并处理 (在信号发生前，先向内核注册一个函数，当信号来临时系统会自动执行该函数)

二、信号捕获

typedef void(*sighandler_t)(int);

功能：说明信号处理函数的格式

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

功能：向内核注册一个信号处理函数

​ signum:信号编号

​ handler:函数指针

​ 也可以使用以下参数：

​ SIG_IGN:忽略

​ SIG_DFL:按默认方式处理

返回值：
之前的信号处理方式

注意：
1、SIGKILL(9)、SIGSTOP(19)信号不能被捕获和忽略处理
2、当信号处理完后可能会返回产生信号的代码继续运行，如果我们捕获并处理段错误、算术异常等信号可能会产生死循环，正确的处理段错误、算数异常信号应该是备份数据并直接结束程序
3、有些系统通过signal注册的信号处理函数只能执行一次，如果想要持续有效，可以在信号处理函数中再重新注册一次
4、子进程会继承父进程的信号处理方式，但是通过exec系列函数创建的子进程，会恢复默认的信号处理方式

信号的发送方式：
1、键盘
Ctrl+c
Ctrl+
Ctrl+z 暂停\挂起 fg 继续
2、错误
除零
非法访问内存
总线错误
3、命令
kill -信号编号 进程号
功能：向指定的进程发送信号
killall -信号编号 进程名
可以给同名进程发送同一个信号
4、函数

int kill(pid_t pid, int sig);
功能：向指定进程发送指定信号
pid:进程号
sig:信号编号
int raise(int sig);
功能：向进程自己发送信号sig

void abort(void);
功能：向进程自己发送信号SIGABRT

unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：让内核在seconds秒后向进程发送SIGALRM(14)信号
返回值：上次alarm设置的剩余秒数

三、进程休眠信号

int pause(void);
    功能：让调用者进入休眠状态，直到进程遇到信号才会唤醒
    返回值：要么不返回在休眠，要么唤醒后返回-1
    相当于没有时间限制的sleep
    
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
功能：让调用者进入休眠指定的秒数，当遇到信号时会提前唤醒返回
返回值：剩余的休眠时间    

四、信号集和信号阻塞

信号集：是一种数据类型，定义的变量可以存储多个信号
sigset_t 128个字节，每一字节都固定代表了一种信号
相关函数：
int sigemptyset(sigset_t *set);
功能：清空信号集
int sigfillset(sigset_t *set);
功能：填满信号集
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
功能：向信号集set中添加信号signum
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);
功能：从信号集set中删除信号signum
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
功能：测试信号集中是否存在signum信号
返回值：
0 不存在
1 存在
-1 signum信号非法

信号阻塞：
当程序执行到一些特殊操作时，不适合处理信号，此时可以让内核先屏蔽信号，等操作执行完成后再解除屏蔽重新发送信号
当信号产生时，内核会在其维护的信号表中为对应的进程设置与该信号对应的标记，这个过程叫做递送
从信号产生到完成递送有个时间间隔，处于这个间隔的信号状态称为未决
信号屏蔽\阻塞就是让被屏蔽的信号先处于未决状态、暂停递送，当屏蔽解除时在继续递送

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);
功能：设置要屏蔽的信号、这些信号是存储在信号集里面
how：信号屏蔽的方式
SIG_BLOCK 把set中的信号添加到要屏蔽的信号集里
SIG_UNBLOCK 从信号屏蔽集中删除set中的信号 解除
SIG_SETMASK 把set替换之前的信号屏蔽集
set：准备好的信号集
oldset：获取旧的信号屏蔽集

五、附带数据信息的信号处理

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
    功能：向内核注册一个信号处理函数
    signum：要捕获的信号编号
    act：   设置要处理的动作
    olact： 获取原来的处理动作
        
struct sigaction {
    void (*sa_handler)(int);// 不附带其他信息的信号处理函数  
    void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t *,void *);
    // 附带其他信息的信号处理函数
    sigset_t   sa_mask; //  信号屏蔽集
    int        sa_flags;//  信号处理动作标志
        SA_NODEFER 在信号处理过程中不要屏蔽当前信号
        SA_SIGINFO  使用 sa_sigaction 函数指针
    void     (*sa_restorer)(void); // 保留函数
};

 siginfo_t {
    int      si_signo;     /* Signal number */
    int      si_errno;     /* An errno value */
    int      si_code;      /* Signal code */
    int      si_trapno;    
    pid_t    si_pid;       /* Sending process ID */
    uid_t    si_uid;       /* Real user ID of sending process */
    int      si_status;    /* Exit value or signal */
    clock_t  si_utime;     /* User time consumed */
    clock_t  si_stime;     /* System time consumed */
    sigval_t si_value;     /* Signal value */
    int      si_int;       /* POSIX.1b signal */
    void    *si_ptr;       /* POSIX.1b signal */
    int      si_overrun;   /* Timer overrun count;
                                POSIX.1b timers */
    int      si_timerid;   /* Timer ID; POSIX.1b timers */
    void    *si_addr;      /* Memory location which caused fault */
    long     si_band;      /* Band event (was int in
                                glibc 2.3.2 and earlier) */
    int      si_fd;        /* File descriptor */
    short    si_addr_lsb;  /* Least significant bit of address
                                (since Linux 2.6.32) */
    void    *si_call_addr; /* Address of system call instruction
                                (since Linux 3.5) */
    int      si_syscall;   /* Number of attempted system call
                                (since Linux 3.5) */
    unsigned int si_arch;  /* Architecture of attempted system call
                                (since Linux 3.5) */
}

int  sigqueue(pid_t  pid,int sig, const union sigval value);
功能：向指定进程发送信号并附加信息一起发送
    可通过getpid（）获取当前进程号
value:附加的信息
union sigval {
           int   sival_int; //  整数
           void *sival_ptr; //  指针
       };

六、定时器

#include <sys/time.h>

int getitimer(int which,struct itimerval *curr_value);
功能：获取当前的定时方案
which：选择使用的计时器
    ITIMER_REAL     真实计时器 程序总的计时时间
    ITIMER_VIRTUAL  虚拟计时器 用户态的计时
    ITIMER_PROF     实际计时器 用户态+内核态计时
    真实计时器 = 实际计时器 + 休眠时间 + 切换时间
    
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);
功能：设置定时器计时方案
    which：选择使用的计时器
    ITIMER_REAL     真实计时器 程序总的计时时间SIGALRM(14)
    ITIMER_VIRTUAL  虚拟计时器 用户态的计时SIGVTALRM(26)
    ITIMER_PROF     实际计时器 用户态+内核态计时 SIGPROF(27)

struct itimerval {
    struct timeval it_interval;
    // 每次时钟信号产生的间隔时间
    struct timeval it_value;    
    //  第一次产生时钟信号的时间
};

 struct timeval {
    time_t      tv_sec;   //    设置秒
    suseconds_t tv_usec;  //    设置微秒，0.5秒是500000
};