node-red教程6 串口控件的使用

6.1 串口控件安装与介绍

　　串口控件是一个很有用的控件，它可以通过电脑或树莓派的串口收发数据。由于我们要做一个基于node-red的应用，并不是做一个只运行与电脑的纯软件，所以必然要与一定的硬件产生关联。这些硬件往往可以支持串口，所以，通过串口控件，可以把node-red程序控制的对象从电脑扩展到实际的硬件中，极大提升了node-red的实用性。
　　如果有嵌入式的开发经验，那么对于“上位机”这个名词一定不会陌生。把“下位机”采集到的数据通过串口发送给电脑或树莓派，然后用node-red搭建一个上位机真的是很简单的事情。如果没有听说过上位机，也没有关系。假设有这么一个设备，可以定时采集到一些传感器的数据，比如室内的温度，这些数据总得汇报给另外一个设备，以便进行显示和分析。负责显示和分析的设备，就可以是上位机。

6.1.1 串口控件安装

　　默认情况下，node-red并不会带有串口控件。我们可以进行手动安装。顺带提一下，node-red共有1000多种各式各样的控件，默认情况只会安装最常用的几十种。所有控件的安装过程都类似。
　　点击选项按钮，找到节点管理

　　切换到“安装”标签内，在输入框内输入serialport，找到node-red-node-serialport，点击安装。


　　安装完成以后，输入控件与输出控件区都会增加一个名为“serial”的控件

6.1.2 串口控件简介

　　串口输入控件说明
　　　　从本地串行端口读取数据
　　　　它可以用以下方式分割字符
　　　　等待“分割”字符（默认\n）。也接受hex表示法（0x0d）。
　　　　等待从第一个字符接收到的毫秒数
　　　　等待填充一个固定大小的缓冲区
　　　　然后输出msg.payload作为UTF8 ascii字符串或二进制Buffer对象。
　　　　Msg.port设置为被选择端口的名字。
　　　　如果没有指定分割字符，或者超时或缓冲区大小为0，那么就会发送单个字符的流——要么作为ascii字符，要么是1位二进制缓冲区。
　　串口输出控件说明
　　　　提供到输出串口的连接。
　　　　只发送msg.payload
　　　　可以选择吧用于分割输入的新行字符追加到发送到串口的每条消息。
　　　　二进制的载荷可以使用Buffer对象发送

6.2 使用串口助手与虚拟串口工具

　　串口助手软件有很多，推荐使用SSCOM，串口/网络数据调试器，下载地址是
http://www.daxia.com/sscom/sscom5.13.1.rar
　　虚拟串口工具可以使用VSPD。由于版权问题，请自行搜索下载地址。该软件可能需要破解，请尽可能支持正版。
串口/网络数据调试器可以把串口收到的数据显示出来，也可以通过串口发送数据，十分直观，可以用与显示串口控件的数据，和给串口控件发送数据。但是，一般来说，同一个串口只允许一个软件占用。例如串口控件占用了COM10（串口2），那么串口/网络数据调试器就不能使用COM10了。如果COM10可以与COM11进行通信，而串口/网络数据调试器使用COM11，那么串口/网络数据调试器就可以与串口控件通信。虚拟串口工具可以把COM10与COM11连接起来，也就是借助虚拟串口工具，可以在不需要任何硬件的情况下，可以用串口/网络数据调试器模拟真实的串口，与串口控件通信。连接情况可以下图说明

6.2.1 虚拟串口工具设置

　　打开虚拟串口工具，文件名可能是Configure Virtual Serial Port Driver

　　在Manage ports下，添加端口的地方改为COM10与COM11连接。也可任意填写其它串口号。

　　完成添加以后左侧的virtual ports显示新添加的串口。注意，两个串口设置为连接以后，即便关闭程序，串口的连接仍然保持，所以建议使用比较大的串口号，其它设备用不到的。如果需要解除连接，可以点击删除端口或是重置端口。

6.2.2 串口/网络数据调试器的介绍

　　串口/网络数据调试器功能强大，使用方便，基本可以通过自己的摸索学会使用。为了照顾无基础的读者，我这里还是把常用的功能罗列一下，有基础的可以跳过这一小节。
1选择端口号
　　可以看到端口号下边已经有了通过虚拟串口工具仿真出来的串口。除了串口以外，还有TCP和UDP的功能。

2 波特率与更多串口设置
　　波特率代表数据发送的速率（每秒发送多少位数据），发送方与接收方必须保持一致。

　　有时串口通信还需要配置一些其它参数，如数据位，校验位，控制位等，默认是8个数据位，没有校验位，1个停止位。这种设置简称为8N1。

3扩展工具
　　SSCOM由于拥有扩展工具，所以十分方便，简直可以作为一个简单的上位机来用。

　　点击扩展工具以后可以看到一个新的工具栏。可在输入框输入需要发送的信息，双击输入框可以修改注释。可以勾选是否使用hex发送，以及按顺序定时发送。
　　此处有作者打的一个广告，如果方便请给作者一点支持。

　　我们可以根据通信协议来编辑一下扩展按钮。这是我用的情况。
　　另外，可能是软件的BUG，修改过配置的软件在另一台电脑上可能打不开。

6.3串口控件详细介绍

6.3.1 hello serial

　　跟“hello world”类似，，虚拟串口工具与串口助手都设置完毕以后，我们先用一个最简单的程序检验下环境搭建情况如何。首先使用串口助手打开COM11，并设置为“非HEX显示”, “非HEX发送”。

　　然后在node-red工作区里添加以下几个控件：

　　设置inject输出文字“hello serial”；
　　两个串口控件都设置如下：


然后连线并部署。

　　点击inject的输入按钮，可以在串口工具看到“hello serial”。
　　在串口工具的输入栏输入“hello node-red”,也可以在node-red的调试窗口看到此信息。

　　程序如下

[{"id":"cb562972.5a2c68","type":"inject","z":"7903386e.1145c8","name":"","topic":"","payload":"hello serial","payloadType":"str","repeat":"","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"x":190,"y":220,"wires":[["2200b227.8ca95e"]]},{"id":"fcd04751.620598","type":"debug","z":"7903386e.1145c8","name":"","active":true,"tosidebar":true,"console":false,"tostatus":false,"complete":"false","x":390,"y":300,"wires":[]},{"id":"2200b227.8ca95e","type":"serial out","z":"7903386e.1145c8","name":"","serial":"c2dc38d4.dccf18","x":380,"y":220,"wires":[]},{"id":"f6ff26db.07b568","type":"serial in","z":"7903386e.1145c8","name":"","serial":"401ee499.6d790c","x":170,"y":300,"wires":[["fcd04751.620598"]]},{"id":"c2dc38d4.dccf18","type":"serial-port","z":"","serialport":"COM10","serialbaud":"9600","databits":"8","parity":"none","stopbits":"1","newline":"1","bin":"false","out":"time","addchar":true},{"id":"401ee499.6d790c","type":"serial-port","z":"","serialport":"COM10","serialbaud":"9600","databits":"8","parity":"none","stopbits":"1","newline":"1","bin":"false","out":"time","addchar":true}]

6.3.2 收发数组

　　工作环境搭建好以后，我们根据《通信协议》来完成一个简单的任务：使用串口助手发送一个40度的温度数据，然后使用node-red回复一条使继电器1工作的数据。
　　先在node-red里搭建接收串口数据的流程。我们仍使用“hello serial”里的程序。可以在串口助手中打开扩展，新建一条40度的数据，内容是AA 00 00 08 00 00 00 00 03 03 10 10 10 10 00 FF。

　　点击发送，发现node-red收到的数据是乱码：

　　这是因为，串口控件在发送字符时用ASCII码，而发送数字时要用二进制缓存。

　　由于通信协议的数据都是以0xff结尾，可以把分开字符的方式也修改一下，就可以使用0xff来截断数据。但是这么做有一个弊端，就是正常的数据段中有0xff的话，也会被截断。

　　然后重新部署并发送数据，就可以在调试窗口中看到正常的数据了。默认是十进制显示，也可以切换为十六进制。

　　接下来修改node-red里的输入信息。
　　可以直接把inject节点的输出改为数组，例如

　　部署程序，点击发送按钮，并在串口数据里勾选hex显示，可以看到如下现象。

　　当然，这种用法的缺点也很明显：在inject节点里没有办法输入十六进制的数字，只能把十六进制的数换算为十进制，再填写到inject的输入框。
　　可以使用函数节点来新建一个数组，数组中填写十六进制的数。代码如下：

var temp= new Buffer([0xaa,0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x13,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff]);
msg.payload = temp;
return msg;

　　程序保存如下：

[{"id":"cb562972.5a2c68","type":"inject","z":"7903386e.1145c8","name":"","topic":"","payload":"","payloadType":"date","repeat":"","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"x":180,"y":220,"wires":[["7393ad68.b80b24"]]},{"id":"fcd04751.620598","type":"debug","z":"7903386e.1145c8","name":"","active":true,"tosidebar":true,"console":false,"tostatus":false,"complete":"false","x":390,"y":300,"wires":[]},{"id":"2200b227.8ca95e","type":"serial out","z":"7903386e.1145c8","name":"","serial":"c2dc38d4.dccf18","x":380,"y":220,"wires":[]},{"id":"f6ff26db.07b568","type":"serial in","z":"7903386e.1145c8","name":"","serial":"401ee499.6d790c","x":170,"y":300,"wires":[["fcd04751.620598"]]},{"id":"7393ad68.b80b24","type":"function","z":"7903386e.1145c8","name":"新建数组","func":"var temp= new Buffer([0xaa,0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x13,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff]);\nmsg.payload = temp;\nreturn msg;","outputs":1,"noerr":0,"x":280,"y":140,"wires":[["2200b227.8ca95e"]]},{"id":"c2dc38d4.dccf18","type":"serial-port","z":"","serialport":"COM10","serialbaud":"9600","databits":"8","parity":"none","stopbits":"1","newline":"0xff","bin":"bin","out":"count","addchar":true},{"id":"401ee499.6d790c","type":"serial-port","z":"","serialport":"COM10","serialbaud":"9600","databits":"8","parity":"none","stopbits":"1","newline":"0xff","bin":"bin","out":"char","addchar":true}]