node-red教程8 TCP控件的使用

　　之前的程序基本都是“单机”使用，也就是说，只运行在一台设备上，并没有通过网络与别的设备进行交互。Node-red具备强大的网络功能，通过拖拽一些具备网络功能的节点，即可实现网络的功能。

8.1 TCP控件

8.1.1 TCP控件简介

　　TCP（Transmission Control Protocol 传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。不论是在计算机网络OSI模型中，还是在因特网协议族（Internet protocol suite）中，TCP层都可以发送用于网间传输的、用8位字节表示的数据流，并把数据流分区成适当长度的报文段。之后TCP把结果包传给IP层，由它来通过网络将包传送给接收端实体的TCP层。TCP为了保证不发生丢包，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的包发回一个相应的确认（ACK）；如果发送端实体在合理的往返时延（RTT）内未收到确认，那么对应的数据包就被假设为已丢失将会被进行重传。TCP用一个校验函数来检验数据是否有错误；在发送和接收时都要计算校验和。
　　简单来说，TCP提供了不同设备之间的网络连接。在我们的设备中，树莓派与电脑通过TCP网络进行数据的交换。本节我们就来认识一下TCP控件。
　　TCP输入节点：

　　提供了TCP输入的选择。可以连接到远程TCP端口，也可以接收传入的连接。
TCP的输出
　　提供TCP输出的选择。可以连接到远程TCP端口，接受传入的连接，或者回复从节点上的TCP接收到的消息。
　　只发送msg.payload。
　　如果msg.payload是一个包含二进制数据的Base64编码的字符串，Base64解码选项将使它在发送之前被转换回二进制。
　　如果msg._session（会话）不存在，payload会发送给所有连接的从机（或者说客户端）。
　　注意:在某些系统上，您可能需要root或管理员访问，以访问1024以下的端口。

　　我们的TCP案例使用C/S结构。即Client/Server (客户端/服务器) 结构，是大家熟知的软件系统体系结构，通过将任务合理分配到Client端和Server端，降低了系统的通讯开销。
　　客户端和服务器的程序不同，用户的程序主要在客户端，服务器端主要提供数据管理、数据共享、数据及系统维护和并发控制等，客户端程序主要完成用户的具体的业务。
　　作为server的时候必须配置端口。
　　作为client的时候需指明server的IP和端口。

8.1.2 TCP控件作为客户端

　　讲解时，为了方便，使用串口助手的网络功能来模拟另一个设备。需要指明的是，串口助手虽然运行在电脑上，但是可以虚拟出一个IP，这个IP并不是电脑的物理IP，而是虚拟的，因此可以认为，node-red与串口助手虽然在同一台电脑上运行，但是IP是不一样的，因此也就是2个不同的设备。
　　串口助手的端口号选择TCPServer，随意填写一个本地IP和端口，并点击侦听。

　　Node-red里我们实现一个应声虫的程序，即收到什么，就发什么。TCP in与TCP out节点各拖入一个。然后进行如下设置：

　　类型选择连接，表示node-red里运行的是客户端。客户端需要指明服务器的IP和端口，要与串口助手的设置一样。
设置完成以后，连线并部署。如果程序没有问题，可以看到TCP控件显示已连接。

　　在串口助手的输入框内输入任意内容，并点击发送，可以看到接收框内显示收到的信息，与发出的信息内容完全一样。

　　在node-red内的调试窗口，可以看到debug节点打印出的调试信息内容也正确：

　　说明，node-red中的TCP控件作为客户端的通信成功了。特别说明一下，在C/S结构中，一个服务器可以对应多个客户端，即便是有多个客户端连接一个服务器，通信也是可以成功的。
代码保存在这里：

[{"id":"9f870ced.fc5f6","type":"tcp in","z":"7a8c632b.0c701c","name":"","server":"client","host":"192.168.152.1","port":"7777","datamode":"stream","datatype":"buffer","newline":"","topic":"","base64":false,"x":260,"y":260,"wires":[["391263cc.578efc","a58b073a.670ec8"]]},{"id":"a58b073a.670ec8","type":"tcp out","z":"7a8c632b.0c701c","host":"192.168.152.1","port":"7777","beserver":"client","base64":false,"end":false,"name":"","x":690,"y":260,"wires":[]},{"id":"391263cc.578efc","type":"debug","z":"7a8c632b.0c701c","name":"","active":true,"tosidebar":true,"console":false,"tostatus":false,"complete":"false","x":510,"y":160,"wires":[]}]

8.1.3 TCP控件作为服务器

　　Node-red内的TCP控件可以作为服务器。但是不同于上一节的串口助手，TCP控件没有办法设置IP地址，因此只能使用电脑的物理IP。
　　在window平台下，可以在控制面板中找到网络和共享中心，点击连接的网络，一般是以太网，然后点击详细信息，就可以看到IPv4的地址。

　　上图，我的IPv4的地址是192.168.3.243
　　如果程序运行在树莓派里，打开终端，输入ifconfig就可以看到本机的地址，例如下图中的IP是192.168.3.3。

　　串口助手里的端口号选择TCPClient，远程的IP与电脑对应，本地IP可以随意填写，与远程不同即可。端口号要与node-red的程序对应。

　　Node-red里我们仍然编写应声虫的程序。拖入新的TCP in与TCP out节点，由于同一个IP与端口下只能有一个服务器，因此两个节点分别如下设置：


　　连线并部署。

　　串口助手中点击连接，并发送任意内容，可以看到接收框内显示出收到的信息，与发出的信息内容完全一样。

　　Node-red里的调试窗口也显示出刚刚收到的消息，说明实验成功。

　　此时，再打开一个串口助手，正确配置为client以后，也可以实现这些功能。因为一个服务器可以对应多个客户端。
程序保存在这里：

[{"id":"391263cc.578efc","type":"debug","z":"7a8c632b.0c701c","name":"","active":true,"tosidebar":true,"console":false,"tostatus":false,"complete":"false","x":410,"y":100,"wires":[]},{"id":"2fd6d4c8.b4930c","type":"tcp in","z":"7a8c632b.0c701c","name":"","server":"server","host":"","port":"8888","datamode":"stream","datatype":"buffer","newline":"","topic":"","base64":false,"x":240,"y":180,"wires":[["391263cc.578efc","561605fa.9e660c"]]},{"id":"561605fa.9e660c","type":"tcp out","z":"7a8c632b.0c701c","host":"","port":"","beserver":"reply","base64":false,"end":false,"name":"","x":430,"y":180,"wires":[]}]