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原创 通过ROS Melodic控制Innfos gluon机械臂

通过ROS Melodic控制Innfos gluon机械臂

2024-08-20 12:45:49 492 1

原创 基于Ubuntu18.04下载ROS-Melodic最简便的方式!

ros安装是初学者最头疼的地方,曾经也劝退了小编,今天小编在csdn上发现很多安装教程都很繁琐,且容易出现各种问题,今天小编总结了一种ros-melodic安装和配置最简单的方法,希望对大家有所帮助!运行上述程序出现小海龟界面,且可以利用键盘操控小海龟时,即代表下载成功。至此ros-melodic的安装就结束啦!也可使用其他源,这里采用的是中科大的。以运行rosdep init。话不多说,直接上干货。

2024-08-19 19:51:06 221

空空如也

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