#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cmath>
using namespace std;
char map[9][9];
int n, m, t, di, dj;
int dir[4][2] = {{0,-1}, {0, 1}, {1, 0}, {-1, 0}};//四个方向
bool escape;
void dfs(int si, int sj, int cnt)
{
int i, temp;
if (si>n || si<=0 || sj>m || sj<=0) //边界
return ;
if (si == di && sj == dj && cnt == t) //成功逃脱,必须要恰好到达
{
escape = true;
return ;
}
// (t-cnt) 到终点还需要的步数
// abs(si-di)+abs(sj-dj) 当前点到终点的步数
temp = (t-cnt)-(abs(si-di)+abs(sj-dj));
if (temp < 0 || temp%2)
return ;
for (i=0; i<4; ++i)
{
if (map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]] != 'X')
{
map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]] = 'X'; //把走过的设置为墙壁,就不能走了
dfs(si+dir[i][0], sj+dir[i][1], cnt+1);
if (escape)
return ;
map[si+dir[i][0]][sj+dir[i][1]] = '.'; //恢复现场
}
}
return ;
}
int main()
{
int i, j, si, sj;
while (cin >> n >> m >> t)
{
if (n==0 && m==0 && t==0)
break;
int wall = 0;
for (i=1; i<=n; ++i)
for (j=1; j<=m; ++j)
{
cin >> map[i][j];
if (map[i][j] == 'S') // (si, sj) 起始位置
{
si = i;
sj = j;
}
else if (map[i][j] == 'D') // (di, dj) 目标位置
{
di = i;
dj = j;
}
else if (map[i][j] == 'X')
++wall; //墙壁数量
}
if (n*m-wall <= t) // (n*m-wall) 表示一共可以走的步数
{
cout << "NO" << endl;
continue;
}
escape = false;
map[si][sj] = 'X';
dfs(si, sj, 0);
if (escape)
cout << "YES" << endl;
else
cout << "NO" << endl;
}
return 0;
}