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转载 Ubuntu ROS Eclipse 开发环境搭建

Configure Eclipse IDE in catkin of Ros Groovy posted @ 2013-05-16 17:03 from [FreedomShe] 由于Groovy之前是rosbuild workspace为主,官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍,而目前(2013.5)对预备取代rosbuild的catkin并无提及(re

2014-09-22 16:20:47 1817

转载 c#与C++类型转换

c#与C++类型转换,网摘 //c++:HANDLE(void   *)          ----    c#:System.IntPtr         //c++:Byte(unsigned   char)     ----    c#:System.Byte          //c++:SHORT(short)              ----    c#:System.

2014-04-30 14:48:04 806 1

转载 qt中moc的作用

2012-06-08 14:29 qt中moc的作用  Qt 将源代码交给标准 C++ 编译器,如 gcc 之前,需要事先将这些扩展的语法去除掉。完成这一操作的就是 moc。 moc 全称是 Meta-Object Compiler,也就是“元对象编译器”。Qt 程序在交由标准编译器编译之前,先要使用 moc 分析 C++ 源文件。如果它发现在一个头文件中包含了宏 Q_OBJECT,则

2014-04-05 21:08:23 568

转载 在Windows下建立QT开发环境

http://www.mculee.cn/post/16.html QT是一个功能十分强大的跨平台的GUI系统。从之前接触到的一些功能上,我就已经喜欢上了使用它。 目前的工作主要是在ARM平台上的Linux下运行QT的程序。但是,我始终不甘寂寞,总想在Windows下也用一用~ 在网上找了些资料,终于把Windows平台下的QT开发环境配置好啦,记录下来,跟大家一起分享: 一、必

2014-04-02 07:13:50 661

转载 注册/注销ActiveX控件

其实就是regsvr32.exe 的伪代码。。。 有些实例居然不实现函数DllUnregisterServer,也就不能通过regsvr32.exe注销了,害我自己到注册表删,另外像什么360之类的可以检测出无效ActiveX控件 ,其实原理很简单,就是看注册表里对应的控件路径有效否,实现用api注册表函数就可以了。。。 在程序中注册ActiveX控件(.OCX)的函数 BOOL Reg

2014-03-29 13:11:59 910

转载 在VS2010中开发ActiveX控件设置测试容器的方式 .

在VS2010中开发ActiveX控件设置测试容器的方式 借鉴文章http://blog.csdn.net/waxgourd0/article/details/7374669         在VS2010中开发MFC ActiveX控件,开发完后,通常使用VS自带的容器ActiveX Control Test Container来运行ActiveX控件。此容器在VS安装后的文件中是找

2014-03-29 11:28:08 862

转载 LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏

LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏 2013-03-02 17:56:37 分类: Windows平台 连接器LNK是通过调用cvtres.exe完成文件向coff格式的转换的,所以出现这种错误的原因就是cvtres.exe出现了问题。 在电脑里面搜索一下cvtres.exe,发现存在多个文件,使用最新的cvtr

2014-02-28 20:54:06 635

FlashDecompiler

flash反编译,从FLASH文件swf中提取所有资源的工具软件。包括:声音、图像、视频、图形、帧画面、文本、字体、按键、图标及动作脚本。

2012-05-31

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